您的位置： 专家智库 > >

杨海伟

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇无线
  • 3篇刚度
  • 2篇调整装置
  • 2篇移动机器人系...
  • 2篇切换
  • 2篇自动切换
  • 2篇污泥
  • 2篇无线连接
  • 2篇卡盘
  • 2篇空间机械臂
  • 2篇环抱式
  • 2篇机器人关节
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机械臂
  • 2篇关节
  • 2篇刚柔
  • 2篇背部
  • 2篇变刚度

机构

  • 9篇上海大学

作者

  • 9篇崔泽
  • 9篇杨海伟
  • 8篇钱东海
  • 6篇丁卫
  • 4篇崔玉乾
  • 2篇刘吉成
  • 2篇赵伟
  • 2篇周媛
  • 2篇彭昀

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
基于力反馈摇杆的移动机器人遥操作系统的研究被引量：2
2015年
介绍了遥操作系统概况,重点阐述了两种切换控制方法和力反馈的实现,通过实验对速度控制和位置控制两种方法作了比较,并对力反馈在遥操作中的作用作了评估。
崔岩杨海伟崔泽
关键词：遥操作力反馈位置控制速度控制移动机器人
用于空间操作的环抱式捕获机构
本发明涉及一种空间机械臂末端执行器的大容差捕获操作的环抱式捕获机构。本机构包括目标接口件，环抱机构、万向浮动调节机构、和导向拉紧机构。通过控制环抱机构的减速机转向来控制4个内侧是弧形面的扣板展开与闭合，以对目标接口件进行...
崔泽杨海伟丁卫刘吉成钱东海赵伟
文献传递
一种用于污泥自动处理的移动机器人系统
本发明公开了一种自动处理污泥的移动机器人系统。它包括机械部分、控制系统部分。所述的机械部分包含一个具有运动功能的机器人，机器人前后都有翻地的犁，机器人后部还有一个转向装置，机器人中间有个工作切换装置；控制系统包括上位机、...
崔泽崔玉乾钱东海丁卫杨海伟
文献传递
一种可穿戴式变刚度减负装置
本发明公开了一种可穿戴式变刚度减负装置，包括工作系统和控制系统；所述工作系统包括背带调整装置和刚度调节装置，所述背带调整装置将减负装置固定在使用者背部，所述刚度调节装置固定在背带调整装置上；所述控制系统由上位机控制系统和...
崔泽崔玉乾钱东海丁卫杨海伟
文献传递
刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置
本发明涉及一种刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置。本装置包括刚度调节机构、刚柔切换机构和传动机构。刚度调节电机通过刚度调节机构控制滑块在刚度调节机构上的位移来改变压缩弹簧与输出轴轴心的距离，从而调节驱动器刚度的大小；通过...
崔泽彭昀钱东海杨海伟周媛
文献传递
一种可穿戴式变刚度减负装置
本发明公开了一种可穿戴式变刚度减负装置，包括工作系统和控制系统；所述工作系统包括背带调整装置和刚度调节装置，所述背带调整装置将减负装置固定在使用者背部，所述刚度调节装置固定在背带调整装置上；所述控制系统由上位机控制系统和...
崔泽崔玉乾钱东海丁卫杨海伟
文献传递
刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置
本发明涉及一种刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置。本装置包括刚度调节机构、刚柔切换机构和传动机构。刚度调节电机通过刚度调节机构控制滑块在刚度调节机构上的位移来改变压缩弹簧与输出轴轴心的距离，从而调节驱动器刚度的大小；通过...
崔泽彭昀钱东海杨海伟周媛
文献传递
用于空间操作的环抱式捕获机构
本发明涉及一种空间机械臂末端执行器的大容差捕获操作的环抱式捕获机构。本机构包括目标接口件，环抱机构、万向浮动调节机构、和导向拉紧机构。通过控制环抱机构的减速机转向来控制4个内侧是弧形面的扣板展开与闭合，以对目标接口件进行...
崔泽杨海伟丁卫刘吉成钱东海赵伟
文献传递
一种用于污泥自动处理的移动机器人系统
本发明公开了一种自动处理污泥的移动机器人系统。它包括机械部分、控制系统部分。所述的机械部分包含一个具有运动功能的机器人，机器人前后都有翻地的犁，机器人后部还有一个转向装置，机器人中间有个工作切换装置；控制系统包括上位机、...
崔泽崔玉乾钱东海丁卫杨海伟
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0