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张将

作品数：61 被引量：10H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 4篇会议论文
  • 3篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇天文地球
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 43篇水下
  • 25篇水下机器
  • 25篇水下机器人
  • 25篇机器人
  • 15篇潜水器
  • 13篇水腐蚀
  • 13篇耐海水腐蚀
  • 11篇遥控潜水器
  • 11篇液压
  • 11篇液压马达
  • 9篇水下作业
  • 8篇油缸
  • 8篇机械手
  • 7篇水下机械手
  • 7篇埋设
  • 6篇起吊
  • 5篇水泵
  • 5篇枪管
  • 5篇橡胶
  • 5篇胶管

机构

  • 61篇中国科学院

作者

  • 61篇张将
  • 32篇张艾群
  • 17篇张竺英
  • 16篇康守权
  • 13篇孙斌
  • 10篇王晓辉
  • 9篇胡克
  • 8篇李彬
  • 3篇祝普强
  • 3篇王棣堂
  • 3篇林扬
  • 2篇关玉林
  • 1篇张艾
  • 1篇刘健
  • 1篇滕宇浩
  • 1篇李宝嵩
  • 1篇董再励
  • 1篇戴炬
  • 1篇燕奎臣
  • 1篇赵晓光

传媒

  • 2篇科技开发动态
  • 1篇机器人
  • 1篇中国航海学会...
  • 1篇救捞专业委员...
  • 1篇中国航海学会...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 10篇2008
  • 13篇2007
  • 12篇2006
  • 2篇2005
  • 6篇2004
  • 2篇2003
  • 6篇2002
  • 2篇2001
  • 2篇2000
  • 3篇1999
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下控制舱
本实用新型公开一种水下控制舱，它包括安装有端盖和接插件端盖的舱体，端盖和接插件端盖与舱体之间设两道O型橡胶密封圈；其特征上在所述端盖和接插件端盖与舱体连接的外缘上设一凸台，舱体与端盖和接插件端盖连接的外缘上亦设一结构对称...
张将胡克祝普强王晓辉
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自走式海缆埋设机用链式挖掘工具
本发明公开一种自走式海缆埋设机用链式挖掘工具，其压下臂为箱体结构，由链条包裹，前端部为管状，与回转支座插接构成回转轴，回转支座通过连接板安装在埋设机车体上，其内设的液压马达与挖掘链的链轮连接；在链条上安装有带切割齿的履带...
张将张艾群
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清洗刷装置
本发明涉及水下作业，具体地说是一种清洗刷装置。包括配有液压马达的清洗刷具，还包括可调支撑座，连接件，下横梁，上横梁，其中：所述上横梁、下横梁均为平头、45度V字型结构，分上下两层布置，通过连接件连成一体，其上横梁、下横梁...
张将
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水下喷水挖掘工具
本实用新型公开一种水下喷水挖掘工具。由液压马达驱动的高压离心式水泵通过螺栓安装在旋转关节上，与旋转关节内高压内管相通，由液压马达驱动的低压离心式水泵固连在埋设机的框架上，通过管路与旋转关节安装在一起，并与旋转关节内低压外...
张将张艾群张竺英
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强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节
本发明公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行伸缩运动；在伸缩臂另一端的柱体的...
张将张竺英孙斌胡克
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充油补偿式透明水下接线盒
本发明公开一种充油补偿式透明水下接线盒，包括箱体，通过其开口处法兰与盖连接，以及安装在其间的密封圈，箱体底部有内连接条，其特征在于：盖采用透明有机玻璃材料，通过法兰框盖、与箱体安装在一起，在箱体上设有过渡接头、放油接头和...
张将王晓辉张竺英
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18.7'AX/VX型钢圈取放器——一种ROV携带的水下作业工具
目前,ROV(无人遥控潜水器)在水下工程和海洋石油工业上得到了广泛应用.ROV是通过各种水下作业工具来完成相应的作业任务.本文介绍了一种ROV携带海上石油钻井平台需要的新型水下作业工具-钢圈取放器.
张将张艾群康守权
关键词：钻井平台
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一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构
本发明公开一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构，包括摆线马达组件等，其中摆线马达组件安装在腕套一侧空腔中，用腕后座封住腕套的端面；长花键连轴节一端插入摆线马达组件中，另一端插入转套一端的内花键槽中；轴套安装在转套外、...
张将胡克
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不对称排土水下链式挖掘工具
本实用新型涉及水下链式挖掘工具，具体是一种不对称排土水下链式挖掘工具。具体是在水下链式挖掘工具的前挡板下方倾斜安装一托板；所述托板通过直连接板安装在所述前挡板下方；托板、直连接板均为涂耐海水腐蚀的防锈漆的普通碳钢板。采用...
张将张艾群张银亮
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一种海水冲洗装置
本发明涉及一种水下作业设备,具体是水下各种设施表面清污去垢用的海水冲洗工具。本发明的双作用液压缸和海水缸的缸体为一体,缸体中部为双作用液压油缸,两侧为海水缸,它们共用一个带密封装置的活塞杆,海水缸中的两个腔A1、B1通过...
张艾群张将
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