张艾群
- 作品数：158 被引量：440H指数：14
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程交通运输工程更多>>
- 水下机器人在极地科学考察中的应用被引量：8
- 2004年
- 李智刚张艾群俞建成
- 关键词：水下机器人
- 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构
- 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼，机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器，尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包...
- 唐元贵陆洋王健张艾群李硕陈聪李吉旭
- 文献传递
- 自主/遥控水下机器人研究现状被引量：36
- 2016年
- 在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆,具有多种工作模式,可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业,文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例。
- 李一平李硕张艾群
- 自治水下机器人机械手系统协调运动研究被引量：7
- 2006年
- 简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆筒式外形等特点,将惩罚调节因子引入系统运动学伪逆矩阵,保证了关节在允许范围内运动,避免载体大幅度姿态变化及载体与机械手之间的干涉,同时采用梯度投影法优化海流作用下的系统推力。仿真表明,该算法在解决系统冗余度的同时,有效地协调多任务下的系统动作。
- 张奇峰张艾群
- 关键词：自治水下机器人
- 一种补偿式水下无刷直流电机结构
- 本实用新型涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构，该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3)，电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端，通过螺钉与电机主体(2)固连；补偿器装置(3)位于电机主体(2)...
- 李硕唐元贵王棣棠张艾群陆国林
- 文献传递
- 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人
- 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构，由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成，其中垂直稳定翼与艉锥体固连，浮力调节装置与艉锥体和平行中体固连；无线数字传...
- 俞建成张奇峰张艾群李硕唐元贵
- 文献传递
- 海水冲洗枪
- 本实用新型涉及一种水下作业设备,具体是水下各种设施表面清污去垢用的海水冲洗工具。本实用新型的双作用液压缸和海水缸的缸体为一体,缸体中部为双作用液压油缸,两侧为海水缸,它们共用一个带密封装置的活塞杆,海水缸中的两个腔A1、...
- 张艾群张将
- 文献传递
- 液压系统在水下机器人的应用
- 本文结合在中型、大型水下机器人液压系统的设计、安装、调试的经验和体会,阐述液压系统在水下机器人应用的技术特点和技术措施,为水下液压系统设计提供借鉴.
- 孙斌张艾群
- 文献传递
- 一种水下机器人主动升沉补偿系统
- 本发明涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统，液压绞车固定连接在母船的甲板上，液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆，铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体，传感器模块固定安装在定滑轮上，并与信号处理模块、控制单元、液压驱动系统、液...
- 张竺英杨文林张艾群全伟才
- 文献传递
- 水下液压机械手摆动关节结构
- 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂，关节护罩、螺旋摆动缸缸体、...
- 张奇峰霍良青张竺英孙斌张艾群
- 文献传递
