张宏涛
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Fuzzy-PI混合控制的无刷直流电动机系统被引量：3
- 2009年
- 采用了一种基于模糊规则推理的Fuzzy-PI混合控制器用于无刷直流电动机的转速控制中。在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,构造了无刷直流电动机控制仿真模块。仿真结果表明,系统超调量小,响应速度快,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。实验结果显示,较之传统PI控制,采用Fuzzy-PI混合控制在无刷直流电动机实时控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能。
- 刘国海田翔周文娟张宏涛赵庆波
- 关键词：无刷直流电动机控制系统
- 基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制被引量：2
- 2007年
- 并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点,针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构——GPM-200并联机构,建立了控制系统模型,并在其工作空间中进行了轨迹规划,而后设计了一种动态滑模控制算法,在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,结果表明:该算法鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制。
- 朱彩红高国琴陆晶张宏涛
- 关键词：并联机器人滑模控制交流伺服电机
- 一种自动门用无刷直流电机优化设计被引量：5
- 2009年
- 无刷直流电机作为自动门的关键部分,要求功率密度高,响应速度快,控制灵活方便,使用安全可靠,价格低廉,然而自动门用无刷直流电机本体设计存在着非线性等问题。因此,先采用差异进化算法对电机进行了整体设计,然后采用扰动法进行局部优化,以节约设计时间,提高设计效率。采用基于Ansoft有限元分析软件的电磁场数值计算方法对样机进行分析。仿真结果及试验数据表明,电机响应速度快,转速稳定,符合设计要求。
- 刘国海周文娟张宏涛田翔
- 关键词：无刷直流电机优化设计动态仿真
- 自动门用永磁无刷直流电动机的设计被引量：6
- 2009年
- 对永磁无刷直流电机的拓扑结构和运行原理进行了研究,给出了一种分数槽电机选取极数和槽数配合减小自定位转矩的方法。为进一步提高电机内部空间利用率,提出了一种双层短距的绕组连接方式。在考虑整个无刷直流电动机系统工作的情况下,以端电压为输入量,采用场路耦合时步有限元法,对一台六极永磁无刷直流电动机的瞬态电磁场进行了计算和仿真分析,并以样机驱动系统作为试验平台,完成了试验验证工作。仿真和试验结果充分证明了所提出方法的正确性和有效性。该电机的应用会加快永磁无刷直流电机在工业领域中的推广、普及,也展示出了其广阔的发展前景。
- 张宏涛刘国海田翔周文娟
- 关键词：永磁无刷直流电机场路耦合
