朱彩红
- 作品数：21 被引量：65H指数：4
- 供职机构：苏州市职业大学更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省高技术研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学化学工程更多>>
- 一种冗余并联机器人的运动学及工作空间分析
- 2011年
- 针对一种平面冗余2-DOF并联机器人,分析了其运动学正解和反解,并在运动学反解的基础上讨论了该机构工作空间的约束条件;提出了运用Matcom将Matlab和VC++结合起来进行混合编程的方法,探讨了并联机构工作空间的形状,并得到基于VC++开发的该并联机器人控制系统;仿真结果表明,该机构具有较好的工作空间,可广泛应用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域。
- 朱彩红
- 关键词：并联机器人工作空间分析MATLAB仿真混合编程
- 基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制被引量：2
- 2007年
- 并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点,针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构——GPM-200并联机构,建立了控制系统模型,并在其工作空间中进行了轨迹规划,而后设计了一种动态滑模控制算法,在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,结果表明:该算法鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制。
- 朱彩红高国琴陆晶张宏涛
- 关键词：并联机器人滑模控制交流伺服电机
- 一种教学用智慧型步进控制装置
- 本实用新型公开了一种教学用智慧型步进控制装置，其包括机架，所述机架上设置有用于演示步进电机丢步现象的演示组件，所述演示组件的一侧设置有用于放置砝码的砝码支架；所述机架的上方设置有护罩，所述护罩将所述演示组件和所述砝码支架...
- 刘韬朱彩红丁乐陈林
- 文献传递
- 转盘式钥匙管理装置及系统
- 本发明提供一种转盘式钥匙管理装置及系统，其中，所述转盘式钥匙管理装置包括：箱体、转盘、电机、控制机柜。本发明的转盘式钥匙管理装置体积较小，不占用空间，且其可实现钥匙的集中管理与存放，并可对钥匙的借用信息进行自动记录，便于...
- 刘韬蔡志敏朱彩红
- 文献传递
- 静电纺丝纳米纤维的制备研究被引量：4
- 2018年
- 静电纺丝的纳米纤维具有高孔隙率和大比表面积等优点,但是其纤维的排列取向影响着纳米纤维的质量及其在不同领域的应用价值。文章基于静电纺丝原理,改进了静电纺丝装置中的接收器,通过试验验证了该装置的有效性,取得了预期的效果。
- 朱彩红石培峰吕张飞胡迎春汪成伟
- 关键词：静电纺丝纳米纤维PLGA扫描电镜纤维取向
- 动态滑模控制在并联机器人中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab/Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验.结果表明:该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能.
- 朱彩红
- 关键词：并联机器人滑模控制伺服电机
- 新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析被引量：14
- 2007年
- 分析了一种新型三平移并联机构,求出其运动学正解和反解,在运动学反解的基础上系统讨论了该机构的工作空间的约束条件。提出了运用Matcom将Matlab和VC++结合起来进行混合编程的方法,得到了并联机构工作空间的形状,分析结果表明该机构具有较好的工作空间。该并联机构可广泛应用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域。
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- 关键词：并联机构运动学分析混合编程
- 再生丝素蛋白可纺性研究被引量：1
- 2019年
- 静电纺丝技术制备的纳米纤维具有极高的比表面积和孔隙率等独特性质,使其在生物医学、电子、能源等方面具有广泛的应用前景。丝素蛋白由于其独特的机械性能、生物相容性和缓慢的降解性,成为组织工程的基质材料。利用静电纺丝技术进行了再生丝素蛋白的可纺性研究,获得了相应的静电纺丝工艺参数,取得了预期的效果。
- 朱彩红石培峰吕张飞胡迎春
- 关键词：静电纺丝丝素蛋白纳米纤维扫描电镜
- 2-DOF并联机器人控制研究
- 并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，已经成为机器人领域的研究热点，并在航天、海底作业、计算机辅助医疗设备、生物工程以及制造业等方面有着广泛而重要的应用...
- 朱彩红
- 关键词：并联机器人交流伺服电机变结构控制抖振
- 文献传递
- 无刷直流电机的数学模型及其系统仿真被引量：4
- 2008年
- 无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。在Matlab6.5的Simulink环境下,利用Simulink和Fuzzy Logic Toolbox丰富的模块库,在BLDCM数学模型的基础上,建立了BLDCM模糊PI控制系统的仿真模型。给出了传统PI控制算法和模糊PI控制算法下的电机转速波形,从而验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。
- 朱彩红
- 关键词：无刷直流电机双闭环控制系统数学模型仿真
