姜春生
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 新的发动机燃烧方式——均质充量压燃燃烧(HCCI)被引量：4
- 2005年
- 在往复式发动机中,除了火花点燃式燃烧和柴油压燃燃烧的运转方式外还有第3种运转方式,即均质充量压燃燃烧(HCCI)。HCCI模式发动机的运转情况被认为是高效和稳定的。在部分负荷工况下可以大幅度降低NOx的排放。把HCCI燃烧应用到发动机方面尽管仍有一些困难,但HCCI燃烧方式表明在发动机应用的巨大潜力。本文将阐述HCCI与传统发动机燃烧方式的不同及其未来的展望。
- 姜春生刘凤军
- 关键词：均质压燃热效率往复式发动机均质充量压燃燃烧方式HCCI
- 汽车液压制动主缸试验研究
- 1999年
- 汽车液压制动主缸是汽车制动系中的关键部件。在我国,生产企业较多,生产年代较早,但产品质量存在很多问题,有些小企业的情况尤为严重。另外,由于我国现行标准ZB/T T24 008—90《汽车液压制动主缸技术条件》制订较早,且近几年未做修订,标准中存在着一些易引起歧义的地方,在检验项目的设置、检验方法和标准限值的确定方面也有待进一步完善。本文就主缸试验中应注意的一些问题进行探讨。
- 高国有姜春生
- 关键词：汽车制动系统液压制动主缸
- 基于比例微分控制器的机器人位置控制研究
- 2019年
- 考察多关节机器人动力学方程的数学特性,采用李雅普诺夫函数方法对机器人位置控制问题进行研究,基于机器人动力学模型构造能量函数并使用不变集定理分析比例微分控制器的稳定性,通过对理论分析结果进行仿真,研究单位阶跃信号激励下控制系统的动态特性。
- 高国有姜春生陈韬回春伍丽娜
- 关键词：李雅普诺夫函数PD控制器
