周辉
- 作品数：15 被引量：36H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 中国（上海）自贸试验区的政府职能转变研究
- 建立中国(上海)自由贸易试验区是我国做出的重大战略决策，它肩负着我国在新时期加快政府职能转变，积极探索管理模式创新的重要使命。为进一步扩大开放和全面深化改革，促进国家经济腾飞，顺应全球发展新趋势，积累宝贵的经验。一方面，...
- 周辉
- 关键词：政府职能管理创新
- 文献传递
- 6/6-SPS型Stewart机构奇异轨迹性质识别的Z截面法被引量：1
- 2005年
- 对6/6-SPS型Stewart并联机构的奇异轨迹的性质进行识别。基于Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在相互平行的Z截面上的奇异轨迹。结果表明:6/6-SPS型Stewart并联机构在相互平行的Z截面上的奇异轨迹总是一个二次多项式其包括四对相交直线、一条抛物线及双曲线束。但是,当机构的上、下平台不平行时,机构在空间中的奇异轨迹又是一个不可分解的三次多项式。
- 曹毅周辉汪选要张文祥黄真
- 关键词：STEWART并联机构
- 完全各向同性解耦2T2R型并联机器人构型综合被引量：2
- 2016年
- 为得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则以及转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该构型综合原理,完成2T2R四自由度完全各向同性解耦并联机构型综合,得到大量新构型;针对所综合的一种新型并联解耦机构,基于螺旋理论求得该机构运动输出,通过求解到的雅克比矩阵,验证该机构的完全各向同性,证明了该构型方法的有效性.
- 曹毅秦友蕾陈海葛姝翌周辉
- 关键词：型综合GF完全各向同性解耦
- 基于M估计的自仿射投影滤波算法被引量：4
- 2001年
- 研究了自仿射投影算法的收敛性能 ,并针对其抗突出值干扰能力不强的缺点 ,将稳健估计中的 M估计应用于该算法 ,提出了一种基于 M估计的改进自仿射投影算法 (M- APA) .计算机模拟结果表明 ,该算法在基本保持原有算法收敛速度的同时 ,其抗突出值干扰能力远远优于原算法 。
- 周辉朱杰
- 关键词：回波抵消M估计语音通信自适应滤波抗干扰能力
- 800MHz光接收前放单片集成电路的设计
- 周辉
- 3/6-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别被引量：1
- 2005年
- 基于并联机构奇异位形产生的运动学原理,推导出3/6 Stewart并联机构奇异位形的解析表达式。并基于此原理 提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法,利用此方法推导出了当3/6 Stewart并联机构位于一般姿态时在θ 平面上 的奇异轨迹方程并对其轨迹性质进行了识别。在这些分析的基础上,对该并联机构处于各种姿态时的奇异轨迹的性质 进行了总结。
- 曹毅黄真李艳文丁华锋周辉
- 关键词：STEWART并联机构
- 6/6-Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间分析被引量：4
- 2005年
- 推导出6/6SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出一种计算6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出了6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的三维可视化描述。
- 曹毅黄真周辉
- 关键词：STEWART机构
- 遥测数据处理系统码同步器的仿真及PLD实现被引量：1
- 2000年
- 介绍了简易遥测站重要组成部分 PC机遥测数据处理系统 ,阐述了利用高密度、高速度的在系统可编程器件 isp L SI及其仿真软件
- 周辉朱杰谷晓晨
- 关键词：遥测
- CIP1/WAF1、DCC和MCC基因在大肠肿瘤中mRNA的表达及其临床意义
- 该课题选择了三个肿瘤抑制基因CIP1/WAF1、DCC、及MCC,观察它们各自的mRNA在大肠肿瘤及正常粘膜组织中的表达,籍此了解它们在肿瘤中的表达情况,研究它们在大肠癌演变中的作用以及和大肠癌生物学行为的关系.
- 周辉
- 关键词：大肠癌P21DCC基因
- 完全各向同性解耦3T1R型并联机器人构型综合被引量：3
- 2016年
- 为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该构型综合原理,实现了3T1R的4自由度完全各向同性解耦并联机构型综合,得到了大量新构型;针对所综合的一种新型并联机构,运用螺旋理论求解其机构的自由度并推导其雅克比矩阵,验证了该机构的完全各向同性,也进一步证明了该构型综合方法的有效性.
- 曹毅秦友蕾陈海刘凯周辉
- 关键词：型综合GF集完全各向同性解耦
