吴军
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目教育部重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 径向永磁轴承承载能力数值分析与设计被引量：11
- 2002年
- 研究了一类径向永磁轴承在轴向、径向偏移时承载能力的两种计算方法 ,着重分析了径向永磁轴承的结构尺寸的优化问题 ,从理论上阐述了在设计过程中如何确定径向永磁轴承的高度及截面尺寸 。
- 魏勇张大卫杨志永吴军
- 关键词：径向永磁轴承承载能力尺寸优化
- 深孔管壁喷涂机械手的鲁棒跟踪控制方法被引量：2
- 2003年
- 针对适用于长且变截面的4自由度管道喷漆机械手,为了保证它的跟踪精度,设计了一种鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了跟踪误差的一致终值有界.最后,通过模拟仿真对所提出的控制方案与比例积分微分(PID)控制方案进行了比较,结果表明鲁棒轨迹跟踪控制具有更高的跟踪精度和稳定性.
- 吴军张大卫杨志永田延岭黄田
- 关键词：鲁棒跟踪控制跟踪误差比例积分微分控制
- 喷漆机械手优化设计及其计算扭矩控制被引量：2
- 2003年
- 针对某发动机进气管道长且为变截面等特点 ,设计一机械手对其进行底漆、面漆和中涂漆。文章首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸 ,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩。并据此设计出该机器人各参数。最后通过计算扭矩控制使各关节变量达到目标值。
- 杨志永张大卫吴军
- 关键词：优化设计灵活度动力学发动机进气管
- 喷漆机械手的尺寸优化及计算扭矩控制
- 针对某发动机进气管道长且为变截面等特点,设计一机械手对其进行底漆,面漆和中涂漆。文章首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩。并据此设计出该机器人各参数。最后通过计算扭矩控制使各...
- 杨志永张大卫吴军
- 关键词：优化设计灵活度
- 高速喷漆涡轮转子轴疲劳寿命分析被引量：1
- 2001年
- 通过对高速喷漆涡轮转子轴质量等效 ,将涡轮系统复杂振动转化为简单的单自由度振动问题。在此基础上 ,论述了等幅应力下有限疲劳寿命分析方法 ,推算出高速喷漆涡轮转子轴有限疲劳寿命 ,分析了该转子轴直径、悬臂长、振动幅值及偏心距对疲劳寿命的影响规律 。
- 杨志永张大卫吴军韩鸿志吴雨强赵翔辉
- 关键词：静电喷涂轿车
- 一类喷漆机械手的计算扭矩控制及其数控系统规划被引量：1
- 2003年
- 针对某发动机进气管道长且为变截面等特点 ,设计一机械手对其进行底漆、面漆和中涂漆。首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸 ,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩。据此设计出该机器人各参数 。
- 杨志永吴军张大卫黄田
- 关键词：优化设计灵活度
- 气浮支承高速喷漆涡轮稳定性分析被引量：1
- 2001年
- 建立一类气浮支承高速喷漆涡轮非线性动力学模型 ,研究了其动态承载力随轴承各参数和系统静平衡点随转速变化的规律 ,给出了工作状态下的系统最低失效速度 ,以及轴承轴颈间隙与最低失效速度之间的内在关系 ,进而探讨了各种工况下系统的运动稳定性及失效条件。
- 杨志永张大卫吴军
- 关键词：气浮轴承承载能力稳定性轿车
