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田延岭

作品数：222 被引量：240H指数：9
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 181篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 22篇机械工程
  • 16篇文化科学
  • 15篇金属学及工艺
  • 4篇电子电信
  • 4篇医药卫生
  • 2篇化学工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 105篇压电陶瓷驱动
  • 105篇驱动器
  • 101篇压电陶瓷驱动...
  • 42篇柔性铰链
  • 31篇三自由度
  • 31篇铰链
  • 26篇大行程
  • 20篇超声
  • 18篇纳米压印
  • 18篇解耦
  • 17篇压印光刻
  • 17篇纳米压印光刻
  • 17篇精密定位工作...
  • 17篇光刻
  • 15篇纳米
  • 14篇弹性铰链
  • 14篇桥型
  • 13篇输出端
  • 12篇平动
  • 12篇超声振动

机构

  • 222篇天津大学
  • 13篇天津职业技术...
  • 2篇西安交通大学
  • 2篇教育部
  • 2篇天津农学院
  • 2篇香港科技大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇天津工程师范...

作者

  • 222篇田延岭
  • 172篇张大卫
  • 106篇王福军
  • 19篇蔡坤海
  • 19篇郭志永
  • 18篇崔良玉
  • 16篇贾晓辉
  • 12篇景秀并
  • 12篇杨成娟
  • 11篇刘柱
  • 11篇张伟
  • 10篇闫兵
  • 9篇田佳
  • 9篇王伟杰
  • 6篇阎兵
  • 5篇石锐
  • 4篇杨振
  • 4篇秦岩丁
  • 4篇赵兴玉
  • 4篇张大为

传媒

  • 4篇天津大学学报...
  • 4篇天津职业技术...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇2012年L...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计
  • 1篇现代机械
  • 1篇兵工学报
  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇纳米技术与精...
  • 1篇大学教育

年份

  • 4篇2023
  • 10篇2022
  • 17篇2021
  • 18篇2020
  • 38篇2019
  • 19篇2018
  • 19篇2017
  • 19篇2016
  • 13篇2015
  • 10篇2014
  • 3篇2013
  • 7篇2012
  • 7篇2011
  • 12篇2010
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
  • 9篇2004
  • 4篇2003
共 222 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台
本发明涉及微纳操作、精密定位技术领域，尤其涉及一种二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台。包括六边形基座、压电陶瓷驱动器、动平台和三个结构完全相同的二级位移放大柔性支链；所述基座的三等边与压电陶瓷驱动器的伸缩方向相...
田延岭林旺江朱鑫垚王福军王伟杰张伟刘柱张大卫
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一种用于微纳刻划的大行程压入机构
本发明公开了一种用于微纳刻划的大行程压入机构，包括探针安装平台，压入机构采用左右对称形式，包括基体、压电陶瓷驱动器、杠杆放大机构I、双平行板导向机构、平行四边形导向机构、杠杆放大机构II、柔性支撑机构和桥式放大机构，压电...
田延岭卢康康王福军张大卫
文献传递
一种九轴串联式宏微结合装配机器人系统
本发明公开一种九轴串联式宏微结合装配机器人系统，包括六自由度宏动机器人、三自由度微动机器人、转接板、立体显微视觉模块和力感知模块；所述六自由度宏动机器人通过螺栓固定在隔振台上，所述三自由度微动机器人通过所述转接板安装在宏...
王福军时贝超朴东吉周萌田延岭张大卫
一种气动软体蠕动式机器人结构
本发明涉及一种气动软体蠕动式机器人结构，其特征在于：包括第一气动弯曲模块、转向舵、气动伸缩模块、第二气动弯曲模块及折纸式连接机构，所述第一气动弯曲模块作为机器人的头部，所述第二气动弯曲模块作为机器人的尾部，所述第一气动弯...
闫奕辰王福军贺海成刘守锋郑双杰田延岭
基于多级螺旋结构铰链的高精度Z向单自由度微定位平台
本发明公开了一种基于多级螺旋结构铰链的高精度Z向单自由度微定位平台，包括多级螺旋结构铰链支撑环，底座和压电陶瓷驱动器；所述多级螺旋结构铰链支撑环包括位于其外围的外环、位于其中心的终端平台和介于外环与终端平台之间的多级螺旋...
田延岭杨明旋王福军周重凯李兵臣林文昭王宏运
文献传递
一种聚四氟乙烯表面亲水化改性方法
本发明属于材料表面处理的技术领域，具体涉及一种聚四氟乙烯表面亲水化改性方法，包括步骤一、将聚四氟乙烯样片表面加工形成微结构；步骤二、将加工完成的聚四氟乙烯样片进行超声清洗，然后进行干燥，放在工作台上；步骤三、将等离子体射...
陈发泽刘文超杨振田延岭张大卫
一种对称式电磁驱动微力产生装置
本发明公开了一种对称式电磁驱动微力产生装置，包括固定设置的Z向微动平台，在所述Z向微动平台的动平台上、下表面上各设有一永磁体，每个所述永磁体上下对称布置，每个所述永磁体采用一个电磁场驱动，两个所述电磁场上下对称布置。本发...
田延岭周重凯王福军卢康康杨明旋张大卫
文献传递
一种带有楔形横纹结构的双关节变截面软体手
本发明公开了一种带有楔形横纹结构的双关节变截面软体手，其结构包括支架以及三个固定于支架上的软体手指，该软体手具有质量轻，易于控制，价格便宜，制造容易等特点，能够夹持复杂易碎物体，具有很高的柔顺性、安全性和适应性。相比于其...
刘守锋赵鹏飞王福军时贝超田延岭
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压电驱动式高精度引线线夹
本发明公开了一种压电驱动式高精度引线线夹，该线夹是采用板材线切割一体成型的，包括桥型位移放大机构和基体，基体形成于桥型位移放大机构的可动端两侧；桥型位移放大机构设有与基体平行的固定横梁、可动横梁和连接它们的两个四连杆机构...
梁存满王福军田延岭张大卫
文献传递
纳米级多作动器微进给平台研究与设计
阎兵张大卫田延岭袁国强贺琼义张铁城戚厚军王金城黄伟张世龙赫玉娟
该课题设计了一台以压电陶瓷驱动器为动力源以弹性铰链作为预紧和导向机构的纳米级微进给平台；对微进给平台的关键部件弹性预紧机构进行了设计和分析；利用有限元方法对微进给平台的整体静动态特性进行了详细的研究；在对动平台的姿态进行...
关键词：
关键词：微进给
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