叶旭东
- 作品数:26 被引量:90H指数:5
- 供职机构:浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:教育部跨世纪优秀人才培养计划国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学医药卫生更多>>
- 基于Internet的机电控制系统软件设计
- 2008年
- 通过对机电控制系统的研究,介绍了基于Internet的机电控制系统的框架和实现方法,阐述了系统客户端软件的框架和控制端的设计与实现,以及系统各部分间的通讯,并对整个系统的应用给予了介绍。研究结果表明,该设计实现了有限资源的充分利用,为远程教育和继续教育提供了一个真实的实验平台。
- 陈哲哲朱善安叶旭东
- 关键词:网络实验室机电控制采样控制端
- 基于DM642的无线视频监控系统被引量:5
- 2010年
- 针对难以安装有线网络场所的远程实时监控问题,采用了视频处理芯片DM642、视频解码芯片TVP5150A、CDMA无线收发模块DTU-800X等组成硬件终端,负责视频采集、MPEG-4编码压缩及发送,基于UDP协议设计高效视频传输控制算法,利用VC++编程及directshow组件开发客户端软件,实现了无线实时视频监控功能。实验结果表明,该系统具有传输效率高、体积小、安装方便等特点,适用于各种监控场合。
- 赵青芝叶旭东朱善安
- 关键词:无线视频监控系统DM642视频传输
- 定频滑模电流控制的矩阵变换器应用研究
- 2015年
- 矩阵变换器电路拓扑复杂、开关器件众多,控制策略的研究相对困难。由于功率开关的特点,矩阵变换器本质上属于变结构系统,作为变结构控制理论中的滑模控制方法自然地适用于此类系统。它根据状态变量在状态空间中的当前位置以高频在多个结构间切换,具有稳定范围宽、动态响应快、噪声敏感度低、鲁棒性强等优点。升压矩阵变换器的三相逆变部分具有右半平面零点特性,输出相对于输入滞后,选取定频电流模式的滑模控制方法比较合理,可以实现输出电压跟踪期望电压的升降压控制。矩阵变换器滑模控制系统的控制性能会通过Matlab/Simulink仿真加以验证。
- 朱伊姝叶旭东
- 关键词:矩阵变换器SIMULINK仿真
- 非线性控制及其在机器人中的应用
- 叶旭东
- DirectShow技术在远程视频监控系统中的应用被引量:7
- 2007年
- DirectShow是基于多媒体应用的COM组件技术.为了解决网络传输视频信息速度慢等问题,给出了利用Direct-Show技术处理视频的方法.介绍了DirectShow技术的原理,并结合实际的应用系统,给出了MPEG-4数据在网络中传输、解码以及实时播放的具体设计过程,并取得了良好的效果.证明了DirectShow技术在多媒体领域具有良好的应用前景.
- 张亚丽朱善安叶旭东
- 关键词:流媒体组件对象模型DIRECTSHOW过滤器
- 基于TCP/IP协议的电工电子网络实验室被引量:10
- 2007年
- 介绍了电工电子网络实验室的双C/S结构,讨论和分析了基于TCP/IP的底层通讯技术和能有效提高通讯效率的自定义通讯协议。该电工电子网络实验室简化了通讯流程,大大提高了通讯效率,在远程教育工科实验教学中得到了良好效果,具有广阔的推广应用前景。
- 陆晶晶朱善安叶旭东
- 关键词:虚拟实验室通讯协议
- 具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制——非过度参数化方案被引量:2
- 2005年
- 考虑到具有未知控制方向的参数严格反馈非线性系统,首次提出一种能有效避免过度参数化的全局自适应控制.
- 叶旭东陈彭年
- 关键词:自适应控制参数化方案严格反馈非线性系统
- 非线性系统控制研究
- 该文的研究是为了使非线性控制更好地应用于工程实际,其内容主要包括:研究了非线性系统的局部镇定问题,重点考虑工程中常用的泰勒展开线性化不能镇定的情形,通过引入中心流形给出一类非线性系统的局部镇定设计方案,并把高阶齐次系统的...
- 叶旭东
- 关键词:非线性控制
- 非线性系统平稳分岐解镇定的简化原理
- 2005年
- 研究了一类具有线性不可控模态的非线性系统平稳分岐解的镇定问题.假定系统参数不可测量.基于不变流形理论,从原非线性系统导出了一个一维的简化方程.从简化方程的性质导出了原系统能分岐镇定的一些充分和必要条件.并举例说明了此方法的有效性.
- 陈彭年秦化淑叶旭东
- 关键词:非线性系统动态输出反馈
- 具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制——非过度参数化情形
- 本文考虑具有未知控制方向的参数严格反馈非线性系统,首次提出一种能有效避免过度参数化的全局自适应控制.
- 叶旭东
- 关键词:自适应控制非线性系统未知控制方向
- 文献传递