陈彭年
- 作品数：85 被引量：176H指数：7
- 供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家攀登计划更多>>
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- 全局渐近稳定性的Jacobi猜想的证明
- 2001年
- 设 ｆ∈ Ｃ１（Ｒ２，Ｒ２），ｊ（０）＝０．设 Ｄｆ（ｘ）为ｆ（ｘ）的 Ｊａｃｏｂｉ矩阵．Ｊａｃｏｂｉ猜想称：如果 ｘ∈Ｒ２，Ｄｆ（ｘ）的特征值都具有负实部，则微分方程ｘ＝ｆ（ｘ）的零解全局渐近稳定．本文证明此猜想成立．
- 陈彭年贺建勋秦化淑
- 关键词：全局渐近稳定性零解
- 离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定被引量：2
- 2002年
- 研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 .
- 陈彭年秦化淑洪奕光韩正之
- 关键词：动态输出反馈
- 基于遗传神经网络的红外测温仪补偿器设计
- 测量红外热像仪在不同环境温度,不同测温距离,对不同温度的黑体测温时的误差.应用合作式遗传神经网络对试验测量数据进行拟合,设计了一套红外测温仪补偿器,对红外热像仪进行标定.实验表明,该方法简单有效、灵活可靠,与传统方法比较...
- 李雷陈彭年
- 关键词：红外测温仪补偿器
- 文献传递
- 一类非最小相位系统的动态输出反馈镇定
- 陈彭年秦化淑洪奕光
- 关键词：非线性系统非最小相位系统动态补偿器控制系统
- 非线性系统平稳分歧解的控制
- 本文研究了非线性系统平稳分歧解的控制问题．基于对中心流形的分析,对一类零动态是分歧稳定的非线性系统,提出了动态输出反馈控制律,它保证了闭环系统分歧稳定．
- 陈彭年秦化淑
- 关键词：非线性系统稳定性
- 文献传递
- 一类具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制
- 2007年
- 针对非线性函数关于未知参数是凹/凸函数的一类非线性系统,设计了基于极大极小策略的自适应控制器.与过去的具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制器相比,该控制器能保证闭环系统输出跟踪误差渐近趋于零.最后通过对一个单摆模型的仿真验证了算法的有效性.
- 沈海峰陈彭年
- 关键词：非线性函数自适应控制单摆模型
- 具有类反斜线回滞系统的自适应控制
- 2010年
- 考虑一类具有类反斜线回滞的不确定非线性系统自适应控制问题.利用神经网络提出了变结构自适应控制方法和近似自适应控制方法,变结构自适应控制方法能保证跟踪误差趋于零,近似自适应控制方法的控制律是光滑的,能保证跟踪误差最终小于任意给定的正数.文中举例说明了结果的有效性.
- 祝建伟陈彭年
- 关键词：非线性系统自适应控制神经网络
- 互联非线性系统的渐近镇定
- 本文研究控制系统x=f（x,y）,y=u的渐近镇定问题,其中x∈Rn,y,u∈Rm,f（0,0）= 0．f在Rn+m的原点的某个邻域中光滑。本文证明:如果控制系统x=f（x,v）（v为控制变量）能用连续函数镇定,则原系统...
- 陈彭年韩正之张钟俊
- 关键词：非线性系统控制LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制
- 本文研究了一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题。假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的。基于一种极大极小方法,提出了一种自适应控制器的设计方法。该控制器是连续的,能保证闭环系统的所有变量有界,...
- 陈彭年秦化淑
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 文献传递
- 一类非线性系统自适应观测器的设计被引量：1
- 2009年
- 研究了一类有未知参数的非线性系统观测器的设计问题.在先前的研究中,与未知参数有无的项只同输入输出有关,或者系统的相对阶为一.现对相对阶为二的二维系统提出了一种观测器的设计方法,允许和未知参数相关的项与所有状态有关;同时对高维情况也作了初步考虑,并举例说明了本方法的有用性.
- 张洁陈彭年
- 关键词：非线性系统自适应观测器
