蒋静坪
- 作品数：262 被引量：2,309H指数：25
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 基于高速局域网的连续搅拌反应釜(CSTR)控制系统被引量：1
- 2002年
- 提出基于客户—服务器模式的连续搅拌反应釜 (CSTR)控制系统。系统充分利用网络设备和技术 ,扩大了实时控制设备的应用范围和资源利用率 ,方便了学生学习和巩固基本的控制理论和技术。本系统可提供的操作 (控制策略 )有PID控制和鲁棒控制 ,同时还提供传输可执行文件和反馈执行结果的功能 。
- 尹贵虎蒋静坪
- 关键词：CSTR控制系统客户-服务器连续搅拌反应釜控制策略
- 应用逻辑操作改善遗传算法性能被引量：18
- 2000年
- 从理论上分析了传统变异算子存在的不足 ,借鉴数字技术的有关原理为基因增添了逻辑表达能力 ,引入逻辑运算规则改进了传统的遗传算子。实验结果表明 ,改进型遗传算法收敛速度快 。
- 杨启文蒋静坪曲朝霞张国宏
- 关键词：遗传算法早熟收敛逻辑运算
- 感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制被引量：1
- 2008年
- 根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器。当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象。该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小。
- 王瑞明刘青松蒋静坪
- 关键词：感应电动机伺服系统抖振滑模控制器模糊神经网络
- 非线性系统的多神经网络自学习控制被引量：6
- 1995年
- 本文提出了一种未知非线性动力学系统的多网络自学习控制方法．通过对系统的神经元网络辨识器和神经元网络控制器的有机结合，发展了基于逆动力学辨识器的控制网络广义Ｄｅｌｔａ学习规则，从而使得整个控制系统具有很强的自适应、自学习能力。文中最后通过对系统进行的仿真研究证实了这种控制结构的有效性，仿真例子说明经过１００个周期学习后，其系统的跟踪误差控制在１％以内。
- 韦巍蒋静坪
- 关键词：神经网络动力学自学习控制非线性系统
- 注塑机料筒加温系统的极点配置自校正动态解耦控制
- 1991年
- 本文提出了一种新且简单的多变量极点配置自校正动态解耦控制器。该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算,而且完全实现了自校正动态解耦控制。仿真结果表明,采用该控制器的注塑机料筒加温系统,能准确跟踪恒值参考输入,对时变参考输入也具有很强的跟踪能力,且抗干扰能力强。
- 丘小冰朱善安蒋静坪路甬祥
- 关键词：注塑机料筒自校正解耦
- 基于遗传算法的模糊控制器分析被引量：5
- 1997年
- 采用遗传算法,考察了不同模糊算子和模糊决策方法对控制器动静态性能的影响.大量仿真研究表明,在查询表式的模糊控制中,采用不同的模糊算子和决策方法对模糊控制器性能有一定影响,但通过比例因子的优化,它们之间的性能差别可大大缩小.因此,对采用查询表的模糊控制来说,比例因子的优化比模糊算子的选择更重要.
- 金耀初蒋静坪
- 关键词：遗传算法模糊决策模糊控制控制器
- 用于机器人信息融合的RS智能系统被引量：5
- 2002年
- 粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具 .该文提出了一种将粗集理论与人工神经网络、模糊聚类结合起来的信息融合方法 ,用于装配机器人的工件识别与分类 .实验结果表明 ,该方法在优选属性。
- 张启忠蒋静坪
- 关键词：机器人信息融合粗集理论目标识别
- 逻辑全知佯谬被引量：2
- 2005年
- 从模态逻辑用于agent和多agent系统研究的实际意义出发,通过对一些学者得出逻辑全知结论所依据的两个基本前提进行仔细分析和严格逻辑论证后发现,逻辑全知论断是不能成立的.在此基础上,通过严格的逻辑推理得出了与之不同的结论,那就是模态逻辑用于agent形式化研究并不会带来所谓的逻辑全知问题.得出这一不同结论的意义主要在于,它彻底排除了影响模态逻辑用于agent或多agent系统形式化研究的一个重大理论障碍.另外还得出,忽视将逻辑理论用于agent研究的实现意义、忽视意识系统和单纯逻辑系统之间的差异,以及忽视逻辑推理操作实现的过程意义,是上述不可靠结论的三个最主要的原因.
- 李金厚蒋静坪
- 关键词：模态逻辑AGENT研究
- 基于多模型和小脑模型关节控制器神经网络的移动机器人故障诊断被引量：8
- 2007年
- 提出了一种基于多模型估计方法的神经网络故障诊断技术。该技术根据轮式移动机器人的故障模型,通过一组卡尔曼滤波器生成不同的残差,每一个卡尔曼滤波器对应一种故障类型;对所得的残差进行简单处理,将其作为小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络的输入,利用CMAC神经网络的分类逼近能力,建立输入组到输出组(故障类型)的精确映射,最终实现故障诊断任务。仿真实验证明了该故障诊断技术在轮式移动机器人故障诊断上的实用性。
- 柳玉甜蒋静坪
- 关键词：移动机器人故障诊断CMAC神经网络
- 交流伺服系统的非线性控制被引量：11
- 2001年
- 基于确定等价控制的思想，提出了在交流伺服系统中应用自适应反馈线性化的控制方案，理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值。
- 张涛蒋静坪
- 关键词：非线性控制反馈线性化交流伺服系统数学模型
