刘震
- 作品数：104 被引量：334H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于平面圆靶标的三维视觉测量数据拼接方法及装置
- 本发明公开了一种基于平面圆靶标的三维视觉测量数据拼接方法，包括：将被测物固定并放置在已标定的双目视觉系统能观测的合理位置，并建立全局坐标系；放置平面圆靶标在被测物前，移动已标定的双目视觉系统，拍摄平面圆靶标在移动前后测量...
- 魏新国张广军刘震孙军华刘涛
- 文献传递
- 一种基于立体视觉的弓网运行状况在线检测系统及方法
- 本发明涉及一种基于立体视觉的弓网运行状况在线检测系统及方法，其中弓网运行状况包括弓网接触点运动位置和受电弓偏移量。该检测系统包括：设计一个安放于车顶的立体视觉传感器结构体；一套惯性导航系统以及与里程计结合的触发装置，用于...
- 刘震申远常洛南李栋任一鸣
- 文献传递
- 一种基于注意力机制的无人机自主着陆视觉引导方法
- 本发明公开一种基于注意力机制的无人机自主着陆视觉引导方法，包括基于侧向卷积的注意力机制，能够充分融合图像通道和空间特征信息，且不增加额外参数与计算量，有效提升户外复杂环境下跑道检测准确性；赋权IOU损失函数，通过对小目标...
- 潘晓刘胜同刘震
- 复杂现场条件大型构件表面三维形貌动态视觉测量研究
- 机械构件是国家重大装备的关键核心部件,对实现中国国民经济发展和国防现代化建设具有重要作用.在线实时测量构件表面三维变形情况并反馈指导加工,可显著提高构件的加工效率及加工质量.因此,研究复杂现场环境大型构件表面三维形貌动态...
- 刘震
- 关键词：机械构件
- 一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法
- 本发明公开一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法，该方法包括：组合柔性立体靶标，并建立柔性立体靶标坐标系；放置摄像机在至少两个不同的位置拍摄柔性立体靶标图像，并求解每个位置下各子平面靶标坐标系与图像平面坐标系之间的单应矩阵...
- 张广军刘震魏振忠孙军华
- 文献传递
- 一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法
- 本发明公开一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法，网格球靶标就是有网格线的球靶标，它既有二维靶标的标定精度，同时也具有球靶标适合不同视点摄像机同步标定的优点；通过网格球靶标可以实现摄像机内部参数标定，双目视觉传...
- 刘震王欢武群尹扬李小菁
- 文献传递
- 一种小空间复杂精密工件几何尺寸在线动态视觉测量系统及测量方法
- 本发明公开了一种小空间复杂精密工件几何尺寸在线动态视觉测量系统及测量方法，测量系统包括：多视点光栅式立体视觉传感器光学探头、光栅光条投射模块、光栅图像成像及采集模块、包含图像分析及数学计算模块和标定模块的测量系统软件、计...
- 刘震尹扬李小菁
- 文献传递
- 基于结构光视觉的钢轨磨耗测量方法被引量：25
- 2010年
- 分析了基于结构光视觉的钢轨磨耗测量原理,提出一种钢轨磨耗车载动态测量方法.结构光视觉传感器安装在列车底部,测量钢轨内侧横断面轮廓.以钢轨轨腰轮廓作为测量基准,利用最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法确定光平面测量坐标系到设计坐标系的旋转矩阵和平移向量,将测量轮廓与设计轮廓对齐,在此基础上计算磨耗值.与已有的方法相比,该方法无需单独设置用于基准测量的视觉传感器,采用同一传感器实现了基准测量和磨耗测量,有效降低了系统成本,操作性强,且无需进行多传感器的全局校准,保证了测量精度.实验结果表明:该钢轨磨耗测量方法具有较好的重复性精度.
- 孙军华王伟华刘震张广军
- 关键词：钢轨磨耗结构光
- 一种基于视差法的近距飞机位姿测量方法
- 本发明涉及一种基于视差法的近距飞机位姿测量方法，用于高空近距条件下飞机位置定位及姿态求解，可用于空中加油过程中受油机的位姿解算,包括：平行两个相机内外参的标定及图像校正；通过检测跟踪算法获得飞机初始定位区域后，进行立体匹...
- 刘震高扬张婧毓杨守波石博文
- 文献传递
- 列车轮对几何参数高精度视觉测量关键技术
- 随着铁路运输向高速、高密度、重载方向发展,列车轮对磨损问题日益严重,这不仅会加剧轮对结构部件的损伤,导致较高的铁路运输成本,而且会影响铁路运输安全,甚至造成重大事故.为此,本文围绕轮对几何参数高精度视觉测量中两大关键技术...
- 张广军刘震魏振忠潘晓
- 关键词：铁路列车轮对视觉测量
