潘晓
- 作品数：30 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种基于两层优化策略的全轨迹优化设计方法
- 一种基于两层优化策略的全轨迹优化设计方法，包括步骤如下：(1)设置运载器对地面目标的总覆盖时间TCT为目标函数F(π)，设置优化参数π＝[a,i,t<Sub>m</Sub>]；(2)通过遗传算法产生的一组优化参数π＝[a...
- 徐明马越辰林名培贾向华潘晓王昭辉付小宇
- 一种基于注意力机制的无人机自主着陆视觉引导方法
- 本发明公开一种基于注意力机制的无人机自主着陆视觉引导方法，包括基于侧向卷积的注意力机制，能够充分融合图像通道和空间特征信息，且不增加额外参数与计算量，有效提升户外复杂环境下跑道检测准确性；赋权IOU损失函数，通过对小目标...
- 潘晓刘胜同刘震
- 一种复杂环境下双目视觉传感器现场标定方法及装置
- 本发明公开了一种复杂环境下双目视觉传感器现场标定方法及装置，利用可自由移动锯齿靶标配合一台与滤光片对应波长的线激光器完成现场快速标定。根据照射在靶标上的光条图像信息确定光条与锯齿靶标形成特征折点的图像坐标，基于交比不变性...
- 刘震潘晓武群
- 文献传递
- 一种基于星-帆绳系系统的横截编队方法及装置
- 本申请公开了一种基于星‑帆绳系系统的横截编队方法及装置，星‑帆绳系系统包括主星和太阳帆，其中，主星和太阳帆通过金属导电绳连接，该方法包括：确定主星以及太阳帆的轨道参数，并根据轨道参数以及预设的星‑帆绳系系统质心的运动模型...
- 徐明潘晓左小玉陈琳郭东辉李庆龙刘轶
- 悬浮太阳帆地月导航星座设计
- 国际上可用的卫星导航系统如GPS、GLONASS和BDS都很难满足地球中高轨道尤其是地月空间的导航需求,本文提出基于人工拉格朗日点的悬浮太阳帆地月导航星座系统,以太阳帆代替卫星,在日地人工拉格朗日点上布局星座位置,调节太...
- 潘晓徐明姚闯曲庆渝
- 关键词：太阳帆GDOP
- 文献传递
- 列车轮对几何参数高精度视觉测量关键技术
- 随着铁路运输向高速、高密度、重载方向发展,列车轮对磨损问题日益严重,这不仅会加剧轮对结构部件的损伤,导致较高的铁路运输成本,而且会影响铁路运输安全,甚至造成重大事故.为此,本文围绕轮对几何参数高精度视觉测量中两大关键技术...
- 张广军刘震魏振忠潘晓
- 关键词：铁路列车轮对视觉测量
- 一种基于Agent的太阳帆分布式仿真系统
- 一种基于Agent的太阳帆分布式仿真系统，包括轨道递推模型单元、地影模型单元、热控系统模型单元、电源系统模型单元、姿态控制模型单元和轨道控制模型单元，每个模型单元均为一个独立的Agent模块，Agent模块之间通过TCP...
- 徐明贾向华姚闯林明培马跃辰王召辉潘晓付小宇
- 一种基于随机森林的轨道预报精度改进方法
- 一种基于随机森林的轨道预报精度改进方法，首先获取卫星两行根数历史数据，初始化随机森林、SGP4模型参数、精确卫星轨道预报模型、误差简化卫星轨道预报模型，然后解构得到卫星在轨实际状态，利用精确卫星轨道预报模型、误差简化卫星...
- 廖川徐明潘晓
- 文献传递
- 一种小推力悬浮轨道上航天器编队飞行方法
- 本发明公开了一种小推力悬浮轨道上航天器编队飞行方法，该方法首先建立有界悬浮轨道的轨道参数(h<Sub>z</Sub>,κ,α,ΔE,Δr)到编队参数(ΔT,ΔΩ)的映射：f:(h<Sub>z</Sub>,κ,α,ΔE,Δ...
- 徐明潘晓马越辰伍涛郑亚茹和星吉
- 文献传递
- 一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法
- 本发明公开一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法，包括：在摄像机不带滤光片的情况下，对线结构光视觉传感器中的摄像机进行标定；在摄像机镜头前装好滤光片，摄像机拍摄带有光条的锯齿靶标图像，获取光条与靶标齿形边缘交点的图...
- 刘震武群潘晓
