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孙军华

作品数：121 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 117篇专利
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 36篇图像
  • 32篇感器
  • 32篇传感
  • 32篇传感器
  • 22篇视觉传感
  • 22篇视觉传感器
  • 22篇靶标
  • 20篇视觉测量
  • 16篇测量系统
  • 14篇平面靶标
  • 14篇结构光
  • 13篇双目
  • 13篇列车
  • 12篇视觉
  • 12篇坐标系
  • 11篇点云
  • 11篇车轮
  • 10篇三维视觉
  • 10篇三维形貌
  • 9篇三维视觉测量

机构

  • 121篇北京航空航天...
  • 6篇北京工商大学
  • 2篇北京科技大学
  • 2篇中国工程物理...
  • 2篇黄石邦柯科技...
  • 2篇北京星航机电...
  • 1篇中国航发沈阳...

作者

  • 121篇孙军华
  • 63篇张广军
  • 47篇魏振忠
  • 28篇刘震
  • 13篇刘谦哲
  • 12篇谢艳霞
  • 11篇周富强
  • 7篇杨珍
  • 7篇吴子彦
  • 6篇张洁
  • 5篇曹黎俊
  • 5篇陈勖
  • 5篇王伟华
  • 4篇李庆波
  • 4篇魏新国
  • 3篇宫政
  • 3篇雷虹
  • 3篇王巍
  • 3篇赵征
  • 2篇谢梦

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 14篇2022
  • 10篇2021
  • 8篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 10篇2010
  • 20篇2009
  • 7篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2006
共 121 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法
本发明公开了一种基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法，包括：A.设置能观测到被测物全貌的两台数码相机；B.标定两台数码相机内部参数及其之间的坐标转换关系；C.在被测物的一个待测试区域附近放置双面靶标，两个数码相机和视...
张广军孙军华魏振忠刘谦哲
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一种基于双目立体视觉的列车运行故障自动检测系统及方法
一种基于双目立体视觉的列车运行故障自动检测系统及方法，包括：基于双目立体视觉传感器，同时采集列车不同部位的左右摄像机图像；基于多层卷积神经网络的深度学习理论或传统机器学习方法，结合同一部位的左右图像一致(无)故障的约束，...
孙军华谢艳霞
基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法
本发明公开了一种基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法，包括：A设置能观测到被测物全貌的两台数码相机；B标定两台数码相机内部参数及其之间的坐标转换关系；C在被测物的一个待测试区域附近放置双面靶标，两个数码相机和视觉传感...
张广军孙军华魏振忠刘谦哲
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一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法
本发明公开一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法，该方法包括：组合柔性立体靶标，并建立柔性立体靶标坐标系；放置摄像机在至少两个不同的位置拍摄柔性立体靶标图像，并求解每个位置下各子平面靶标坐标系与图像平面坐标系之间的单应矩阵...
张广军刘震魏振忠孙军华
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基于相移的彩色编码光栅视觉测量方法
一种基于相移的彩色编码光栅视觉测量方法，利用两台彩色CCD相机和一个彩色光栅投射器构成编码光栅与双目立体视觉相结合的视觉传感器，彩色光栅投射器向被测物投射光栅图样，其中彩色光栅采用插入法进行全排列并编码，在被测物表面形成...
张广军孙军华杨扬魏振忠
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一种控制列车轮对几何参数动态测量的装置和方法
本发明公开了一种控制列车轮对几何参数动态测量的装置和方法，可以包括逻辑控制器、列车到达检测器、测量控制器、测量挡板、箱体、TWDS传感器；所述列车到达检测器检测出列车到达，并将该情况通知给所述逻辑控制器；所述逻辑控制器根...
孙军华张广军宫政余少华陈锦雄柯大成
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一种多传感器视觉测量系统的刚性杆全局校准方法及装置
本发明公开了一种多传感器视觉测量系统的刚性杆全局校准方法，包括：将固定有两个靶标的刚性杆在两个视觉传感器前摆放四次以上，每次每个视觉传感器分别拍摄对应的靶标图像，提取靶标特征点图像坐标，分别计算每个靶标特征点在对应视觉传...
张广军刘震魏振忠孙军华谢梦
一种航空发动机卡箍定位及偏移检测方法
一种航空发动机卡箍定位及偏移检测方法，采用三维视觉传感器采集无卡箍错装的标准航空发动机三维点云数据，先检测出管道及沿管道分布的卡箍数据，并提取管道轴线；然后定义管道轴线上的卡箍位置与卡箍索引，从而提取出管道上的卡箍信息；...
孙军华张洁孙正茂
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一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法
本发明公开了一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置，包括视觉传感器、计算机、里程计，计算机内装有高速图像采集卡及测量模块，视觉传感器包括钢轨断面成像系统和光栅投射器，光栅投射器可投射出一个以上的垂直于被测钢轨的光平面，所述...
张广军孙军华魏振忠周富强
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一种基于加权SFM算法的多向合作靶标光学测量方法
本发明涉及一种基于加权SFM算法的多向合作靶标光学测量方法，针对复杂测量环境中高精度合作靶标加工困难、不易保存、容易被遮挡等问题，提出利用平面特征靶标构建多向合作靶标，并结合加权SFM算法实现多向合作靶标的高精度光学测量...
周富强孙鹏飞孙军华陈远泽张莞宁
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