何荣荣
- 作品数：12 被引量：22H指数：3
- 供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所更多>>
- 发文基金：上海市重大科技攻关项目上海市科委科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种外骨骼式手功能康复训练器的研究被引量：5
- 2016年
- 基于正常人手指结构与运动仿生原理,对人体手部生物学特性进行分析,设计了一种可用于脑卒中或创伤后手功能康复治疗的外骨骼式手功能康复训练器。该训练器包括外骨骼机械结构和肌电控制系统,具有可适应不同人手指长度的调节机构,通过采集使用者前臂肌电对外骨骼机构的运动状态进行控制,从而驱动使用者的手指进行屈曲/伸展康复训练。最后通过机构仿真实验和实验样机实验验证了训练器的机械结构仿生性、力学性能和训练效果。
- 胡鑫张颖李继才易金花喻洪流何荣荣
- 关键词：外骨骼肌电控制脑卒中
- 高性能智能电子假手关键技术研发及应用
- 喻洪流何荣荣石萍李丕丁孟巧玲张志敏傅丹琦赵展何龙文
- 中国现有肢体残疾患者2970多万人，其中有约800万人有安装假肢的需求，而假手(上肢假肢)对上肢截肢患者的功能康复具有重要作用。中国假手产品技术水平与发达国家有很大差距。中国市场上的中高端肌电电子假手基本被国外品牌所垄断...
- 关键词：
- 关键词：功能康复
- 握速可调式肌电假手的系统研究被引量：3
- 2013年
- 针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手。在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理。经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。10名受试者参加了抓握试验,每人重复5次,记录输入肌电信号强度为500、1 000、1 500 mV时的输出电流、输出电压和握力等值,并拟合假手输出电压、输出电流、握力与输入肌电信号大小的曲线。拟合结果表明,假手速度与输出电压成正相关,在带有负载且不过载时,握力随着输出电流增大而增大。本假手系统具有稳定性,同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节,提高了假手的灵活性。
- 官龙易金花李继才何荣荣石萍喻洪流
- 关键词：假手肌电信号
- 握速可控式的智能肌电假手控制电路
- 本实用新型涉及一种握速可控式的智能肌电假手控制电路，通过电极电路将电极引人的高阻抗肌肉生物电信号进行初步放大和处理后，送入放大电路进一步放大后送控制驱动电路，由单片机输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。实现...
- 何荣荣喻洪流官龙
- 文献传递
- 握速可控式的智能肌电假手控制电路
- 本发明涉及一种握速可控式的智能肌电假手控制电路，通过电极电路将电极引人的高阻抗肌肉生物电信号进行初步放大和处理后，送入放大电路进一步放大后送控制驱动电路，由单片机输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。实现假手...
- 何荣荣喻洪流官龙
- 便携式多模式控制手功能康复训练装置
- 本发明涉及一种便携式多模式控制手功能康复训练装置，拇指板上装有四指驱动机构和四指减速机构，拇指板上装有拇指驱动机构和拇指减速机构，四指驱动机构通过四指减速机构连接连杆机构，连杆机构连接弧形滑槽机构及自适应手指调节机构，通...
- 喻洪流王振平王露露何荣荣
- 文献传递
- FMG假手的信号处理系统
- 本实用新型涉及一种FMG假手的信号处理系统，力敏传感器采集皮肤表面的压力特征，采集信号进入前置预处理电路进行转换、放大和滤波，处理后的信号进入自调节电路进行程控放大，放大后的信号进入MSP430微控制器，微控制器处理信号...
- 李盼盼喻洪流何荣荣
- 文献传递
- 握速可控式的智能肌电假手控制电路
- 本发明涉及一种握速可控式的智能肌电假手控制电路，通过电极电路将电极引人的高阻抗肌肉生物电信号进行初步放大和处理后，送入放大电路进一步放大后送控制驱动电路，由单片机输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。实现假手...
- 何荣荣喻洪流官龙
- 文献传递
- 一种上肢外骨骼康复机器人的控制系统研究被引量：7
- 2016年
- 为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC-4128语音芯片,实现了对特定人的识别。另外自制表面肌电(sEMG)信号采集电极,采集sEMG信号,并通过信号处理、时域特征提取、固定阈值算法等实现模式识别,还利用脉冲宽度调制(PWM)算法实现了对系统运动速度的调节。最后,对系统进行了语音和肌电控制的测试。结果表明语音控制平均识别率达93.1%,肌电控制平均识别率达90.9%,验证了系统控制方案的可行性,为上肢康复机器人控制系统的进一步完善奠定了理论基础。
- 王露露胡鑫胡杰方又方何荣荣喻洪流
- 关键词：语音控制肌电控制
- 一种多功能智能轮椅的控制系统设计被引量：7
- 2016年
- 目的:设计一种多功能智能轮椅的控制系统,提高老年人和行动障碍的人士生活自理能力和生活质量,并对使用者下肢进行康复训练。方法:通过优化控制算法提高轮椅行驶的舒适度和安全度,通过虚拟现实的人机交互系统设计,实现患者的多种下肢功能训练,结合语音、操纵面板、手机界面多种操控方式来实现轮椅的姿态转换、行驶和训练功能,融合智能家居功能方便使用者通过无线遥控家用电器。结果:多功能智能轮椅控制系统已搭建完成,功能测试良好。结论:多功能智能轮椅控制系统设计合理,方案可行。
- 胡杰喻洪流石萍符方发张小满何荣荣
- 关键词：智能家居语音识别
