黄雪梅
- 作品数：9 被引量：49H指数：4
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 有色噪声条件下扩展卡尔曼滤波算法研究被引量：4
- 2019年
- 针对标准扩展卡尔曼滤波算法在雷达导引头测量噪声为有色噪声的条件下,出现精度下降的情况,通过时间序列分析法对有色噪声进行建模,采用有色噪声条件下扩展卡尔曼滤波算法,提升了测量噪声为有色噪声情况下滤波精度。在AR(1)模型下,建立有色噪声滤波,通过仿真分析滤波各参数对有色噪声滤波精度影响,从而为有色噪声滤波各参数选取提供参考,最后仿真表明在测量噪声为有色噪声的条件下,有色噪声条件下扩展卡尔曼滤波算法的滤波精度比标准扩展卡尔曼滤波精度高。
- 张奇正黄雪梅蔡述江
- 关键词：时间序列分析
- 基于惯导/数据链测距的相对导航方法研究被引量：6
- 2020年
- 多飞行器编队协同飞行的关键技术之一是精确的导航技术,而惯性导航系统误差会随时间积累,惯导/GPS在复杂干扰环境下可靠性无法保障,因此需要找到一种自主可靠且高精度的相对导航方法。针对上述问题,提出了一种基于惯导/数据链测距的相对导航方法,利用高精度的飞行器间数据链测距信息校正相对惯性导航误差,并对算法的模型误差和量测误差进行理论分析,给出精度提升方案,最后进行了仿真验证。仿真结果表明,采用基于惯导/数据链测距信息的方法进行相对导航后,惯导相对误差显著减小。上述方法可以充分利用惯导的高稳定性和数据链测距的高精度校准功能,为飞行器编队提供稳定可靠的相对位置、速度信息。
- 晏超然黄雪梅张康
- 关键词：相对导航惯性导航数据链
- 一种无人机集群对抗多耦合任务智能决策方法被引量：14
- 2021年
- 针对复杂场景下无人机集群对抗中协同目标分配和突防轨迹规划等多耦合任务的决策问题,提出了一种集群对抗多耦合任务智能决策方法。首先,针对无人机集群对抗中耦合任务多和决策空间大难题,结合集中式和分层式架构的优点,设计了面向多耦合任务的混合式深度强化学习架构,可提升多耦合任务间的协同性和集群对抗效能;其次,针对轨迹规划序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于轨迹构造的一步式动作空间设计方法,可加快策略网络收敛速度;再次,针对强对抗条件下的场景不确定难题,基于无人机集群红蓝对抗仿真平台,设计了基于多随机场景的红蓝博弈训练方法,可增强策略网络的泛化性;最后,通过与传统方法、集中式架构方法和分层式架构方法进行对比,验证了此方法的有效性和先进性。
- 文永明石晓荣黄雪梅余跃
- 某型号演示验证转台平台联合试验的问题研究
- 该文的主要内容是在某型号的演示验证半实物仿真试验中,对转台与平台的联合试验出现的问题进行了研究和分析.并运用了多种分析问题的方法(其中包括静态测试和动态测试等)进行测试,并最终通过补偿的方法实现了试验的要求,这为以后的平...
- 国文杰李连仲黄雪梅
- 关键词：转台半实物仿真飞行器
- 文献传递
- 多飞行器协同被动时差定位误差传播特性及构型研究被引量：3
- 2016年
- 以多飞行器协同远距离精确定位为背景,针对高速飞行器协同被动时差定位误差大的特殊问题,根据被动时差定位原理,推导出瞬时定位误差传播特性,根据误差传播特性提出改善定位精度的基站最佳空间构型。理论分析和数学仿真结果表明,描述误差传播特性的模型正确,在允许条件下取最长基线,且飞行器以保持最佳空间构型的协同编队飞行时,对目标定位精度最高。
- 张东黄雪梅石晓荣
- 基于奇异摄动与反馈线性化的滑翔制导律被引量：1
- 2011年
- 针对高超声速再入飞行器最远距离滑翔制导关键技术,设计了一种新型制导律。首先,利用奇异摄动理论对再入飞行器状态变量进行两个时间尺度的划分,将系统状态方程分解成两个低维子系统。然后,应用最优控制理论得出慢时间尺度上的解,并将其作为降维后的最优参考轨迹;在此基础上,利用非线性微分几何反馈线性化方法,设计快时间尺度制导指令,实现对参考轨迹的跟踪。最后,利用设计出的滑翔制导律进行了数学仿真。仿真结果表明:该次优制导律满足远距离滑翔制导要求,同已有文献算法相比,本文算法得出的滑翔弹道具有很大的灵活性,可以根据需要调节轨迹跟踪的速度,以得到不同的再入飞行轨迹,大幅提高再入飞行器的机动能力。
- 胡锡精严卫钢黄雪梅
- 关键词：再入飞行器奇异摄动反馈线性化制导律
- 基于奇异摄动的最优滑翔制导律被引量：2
- 2013年
- 针对高超声速滑翔式再入飞行器轨迹优化和制导关键技术,设计了一种新型的最优滑翔制导律。首先,通过对再入飞行器运动学、动力学状态变量变化特点的假定,将其进行三个快慢时间尺度的划分;然后,应用最优控制理论分别求解三个不同时间尺度上的子问题,得到其解析解;在此基础上,基于奇异摄动方法,设计出具有闭环反馈形式的最优滑翔制导律;最后,对所求制导律的有效性进行了数学仿真验证。仿真结果表明:该制导律能在三维空间内导引再入飞行器朝目标方向最远距离滑翔飞行;该算法得出的闭环解析解满足制导过程中实时计算需求,具有工程应用前景。
- 胡锡精严卫钢黄雪梅
- 关键词：再入飞行器奇异摄动最优制导律
- 具有落点和落角约束的圆轨迹制导律被引量：5
- 2012年
- 针对再入飞行器带终端约束的末制导问题,在二维平面内设计了一种新型圆轨迹制导律。首先,利用再入飞行器与目标相对几何关系对圆轨迹制导方法进行运动学分析。再通过对制导任务的分析,定义了两个圆轨迹跟踪误差变量,并基于此提出误差反馈导引方法。然后,得出闭环圆轨迹制导律,并对制导指令分量的具体含义进行了分析。最后,对该制导算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:此算法可用于末端大角度转向飞行,有效提高再入飞行器的作战效能;并且制导精度高,其中命中点误差和碰撞角约束误差都很小。
- 胡锡精黄雪梅
- 关键词：再入飞行器制导律
- 具有碰撞角约束的三维圆轨迹制导律被引量：15
- 2012年
- 针对再入飞行器带碰撞角约束的导引问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。改进并扩展了圆轨迹导引算法,定义了2个圆轨迹跟踪误差变量。通过对导引任务的分析,提出闭环修正导引方法。在此基础上,对再入飞行器制导过程的动力学方程进行解析推导,设计出能适应再入飞行器速度大小变化的三维闭环圆轨迹制导律(3CCGL)。数学仿真结果表明:此制导律能导引再入飞行器沿终端约束方向精确命中目标;同已有算法相比,该制导算法优势明显,其导引的飞行路径短,终端碰撞速度大,并能实现大角度转向攻击,大幅提高再入飞行器的末段机动能力。
- 胡锡精黄雪梅
- 关键词：再入制导律
