张康
- 作品数：12 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于DTMB系统的定位算法研究被引量：3
- 2019年
- 卫星定位技术已经十分成熟并被广泛的应用于各种场景中,而对于地面数字广播信号的定位研究还处于初步阶段。本文基于中国的地面数字广播系统DTMB,利用TDS-OFDM的帧格式的特点,提出了一种可行的测距算法,利用4个发射台测得的伪距,完成最终的定位。Matlab仿真验证结果表明,此方案具有很高的可靠性,即使在信噪比较低的情况下,也能保证定位的准确性。
- 吴轩张超邵会兵张康梁彪
- 关键词：时域同步正交频分复用地面数字电视广播
- 基于非导航随机信号的组合导航技术研究被引量：1
- 2021年
- 目前,卫星导航系统已成为无处不在的导航和授时信息源,但是其自身存在固有的缺陷,如信号功率低、易被敌方压制或欺骗等。为了弥补卫星导航系统的不足,开展了基于地面数字电视广播(DTMB)和接收信号强度指示(RSSI)移动终端等非导航随机信号的导航信息提取技术研究和组合导航技术研究。根据DTMB时域PN帧头序列的良好时域相关性,联合频域传输信令,完成了数字电视信号的高精度测距;根据RSSI移动终端的无线信号传播模型和代表性实测数据,通过线性回归等数学手段对距离衰减公式进行优化,以完成移动终端相对基站的精确距离测量;根据非导航随机信号提取的导航信息,完成基于非导航随机信号的组合导航技术研究。经理论研究和试验验证,通过DTMB和RSSI移动终端等非导航随机信号可以提取高精度导航信息,组合导航技术研究能够满足高精度导航定位的应用需求,具有良好的工程应用价值。
- 王超奇邵会兵张康张超黄鹏宇
- 关键词：随机信号DTMB
- 基于惯导/数据链测距的相对导航方法研究被引量：6
- 2020年
- 多飞行器编队协同飞行的关键技术之一是精确的导航技术,而惯性导航系统误差会随时间积累,惯导/GPS在复杂干扰环境下可靠性无法保障,因此需要找到一种自主可靠且高精度的相对导航方法。针对上述问题,提出了一种基于惯导/数据链测距的相对导航方法,利用高精度的飞行器间数据链测距信息校正相对惯性导航误差,并对算法的模型误差和量测误差进行理论分析,给出精度提升方案,最后进行了仿真验证。仿真结果表明,采用基于惯导/数据链测距信息的方法进行相对导航后,惯导相对误差显著减小。上述方法可以充分利用惯导的高稳定性和数据链测距的高精度校准功能,为飞行器编队提供稳定可靠的相对位置、速度信息。
- 晏超然黄雪梅张康
- 关键词：相对导航惯性导航数据链
- 高动态惯性+卫星深耦合组合导航技术研究
- 相对于松耦合、紧耦合模式,深耦合的惯性+卫星组合导航可提高系统的抗干扰能力、动态适应能力和导航精度。而实现深耦合需要高精度的辅助数据提供给卫星接收机,以辅助接收机对卫星信号的连续跟踪,在压窄跟踪环路后,可提高接收机的抗干...
- 张康李连仲颜安
- 关键词：组合导航高动态抗干扰
- 文献传递
- 高超声速飞行器智能制导控制技术发展展望
- 针对人工智能技术的最新进展和突出成果，结合未来新形势下高超声速飞行器使用环境对制导控制技术的相关需求，梳理了智能高超声速飞行器在飞行过程中对制导控制技术，包括探测、导航、制导、控制等各个任务环节带来的影响和提出的要求，明...
- 于加其邵会兵张康
- 关键词：制导控制人工智能
- 复杂环境下少样本域自适应雷达RD智能识别技术
- 2023年
- 针对复杂电磁环境下,传统基于雷达回波的目标识别方法定位精度差和识别能力不足的问题,以典型海背景环境下的雷达时频二维像目标为研究对象,提出了复杂环境下少样本域自适应雷达智能RD识别技术,通过设计基于分离注意力的偏移区间配准目标识别算法架构,实现了对目标的精确定位和识别,同时设计了域自适应技术对源域和目标域进行特征配准,解决少样本条件下算法场景适应性不足的问题。通过在雷达回波仿真数据和真实数据上对算法测试验证,取得了较优的结果,证明了该算法的有效性。
- 石晓荣张康倪亮刘泽文姜丰陈鑫
- 惯导/陆基一维测距复合制导
- 2010年
- 为提高远程弹道导弹的命中精度,针对其纵向误差明显高于横向误差的特点,提出一种运用单基站的测距系统,精确测量发射点至弹体的距离,并融合惯导的导航信息对径向速度进行精确估计的复合制导方法,以提高导弹的纵向精度。这种方法对地面布站无特殊要求,基站可安装在发射车上随车机动。仿真结果表明,该方法能将导弹的射程偏差减小至纯惯性制导时代三分之一。
- 张康严卫钢邵会兵
- 关键词：弹道导弹径向速度复合制导
- 高动态惯性+卫星深耦合复合导航半实物仿真
- 合的惯性+卫星复合导航系统具有精度高、抗干扰性能强的优势.本文以深耦合技术、自适应抗干扰天线技术应用于高动态武器为背景,采用卫星信号模拟器、干扰源、卫星接收机、飞控计算机、仿真计算机和自适应抗干扰天线在暗室环境下构成了惯...
- 邓世龙李庭刚王力张康
- 关键词：仿真系统惯性导航卫星导航
- 基于大视场星敏感器惯性∕星光组合导航与仿真被引量：1
- 2019年
- 针对惯性器件误差随时间积累导致导航精度降低的问题,利用大视场星敏感器具有的测姿精度高且误差不累积的特点,研究惯性/星光组合系统在线标定方法。上述方法通过绕陀螺仪三个敏感轴方向的姿态激励实现对陀螺仪工具误差以及初始对准误差和星惯安装误差的在线标定,通过对惯性器件测量结果的修正,抑制导航误差。仿真结果表明,在线标定方法可以实现对上述误差参数的在线标定,显著提高了组合导航的定位精度,具有一定的工程实用价值。
- 崔航邵会兵张康
- 关键词：组合导航
- 基于红外探测的多飞行器协同测角融合定位方法
- 针对多飞行器利用红测角信息对目标进行协同定位的需求，研究基于红外探测的协同测角融合定位方法。针对飞行器测角协同定位问题提出了新的融合定位方法，并对定位精度进行了理论分析。区别于传统的利用测角信息的协同定位技术，本文提出的...
- 蒋衍光张康
