蔡述江
- 作品数:3 被引量:21H指数:2
- 供职机构:北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 有色噪声条件下扩展卡尔曼滤波算法研究被引量:4
- 2019年
- 针对标准扩展卡尔曼滤波算法在雷达导引头测量噪声为有色噪声的条件下,出现精度下降的情况,通过时间序列分析法对有色噪声进行建模,采用有色噪声条件下扩展卡尔曼滤波算法,提升了测量噪声为有色噪声情况下滤波精度。在AR(1)模型下,建立有色噪声滤波,通过仿真分析滤波各参数对有色噪声滤波精度影响,从而为有色噪声滤波各参数选取提供参考,最后仿真表明在测量噪声为有色噪声的条件下,有色噪声条件下扩展卡尔曼滤波算法的滤波精度比标准扩展卡尔曼滤波精度高。
- 张奇正黄雪梅蔡述江
- 关键词:时间序列分析
- 面阵补偿天线罩瞄准线误差的仿真方法研究
- 分析了天线罩瞄准线误差及误差斜率对导引头测量值和导航制导的影响.在带天线罩实物参加闭环仿真试验的需求下,考虑到转台负载能力有限的情况下会影响试验系统的动态性能,提出面阵补偿天线罩瞄准线误差的方法,最后通过试验结果证明该方...
- 李庭刚胡浩蔡述江
- 关键词:导弹系统天线罩导引头半实物仿真
- 捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法被引量:17
- 2006年
- 数十年来,四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中,成为经典的算法。它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数,然后给出四元数更新方程,再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵,以便将测得的体系的视速度增量转换到导航系。从制导和导航角度看,上述方向余弦矩阵是必不可少的,而四元数却是中间变量,因此,本文跨越了四元数及其算法,根据方向余弦矩阵微分方程直接导出方向余弦矩阵的更新递推公式。数学仿真表明该算法的精度与四元数算法接近,但它具有更容易理解、计算量小、编程简单等优点,可以代替四元数方法。
- 李连仲王小虎蔡述江
- 关键词:捷联惯性导航四元数