郑鹏飞
- 作品数：13 被引量：36H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术环境科学与工程一般工业技术更多>>
- 基于Multi-Agent的编队飞行卫星体系结构研究被引量：2
- 2007年
- 卫星编队的自主运行与管理能够节约大量成本,并能充分发挥卫星编队的整体功能,是编队飞行的关键技术之一。Multi-Agent系统的一些基本特性正好满足了卫星编队自主性的需求,因此从Agent概念出发,分析了将Agent技术应用于卫星编队的优势,研究了基于Multi-Agent的卫星编队垂直分层体系结构,并详细描述了每个层中各子Agent的功能,最后给出了卫星编队的一般协同工作流程,并针对基于Multi-Agent编队飞行系统,提出了几项需要解决的关键技术。
- 吴云华曹喜滨郑鹏飞曾占魁
- 关键词：编队飞行MULTI-AGENT体系结构
- 卫星编队相对轨道与姿态一体化耦合控制方法研究
- 主要研究采用单推力器和反作用飞轮作为执行机构的编队卫星相对轨道与姿态燃料最优耦合控制问题。实际上，采用单推力器的编队卫星其推力矢量的方向依赖于当前姿态和角速度，若编队任务在队形机动时对姿态确定精度有较高要求，其星敏感器应...
- 吴云华曹喜滨张世杰邢艳军郑鹏飞
- 关键词：卫星编队耦合动力学燃料最优高斯伪谱法数学仿真
- 文献传递
- 编队飞行卫星相对姿态变结构分布式协同控制被引量：6
- 2007年
- 以编队卫星激光通信为背景,在已知主从星之间的相对位置和姿态的情况下,提出了一种卫星编队完全分布式协同控制策略,设计了一种分布式相对姿态变结构协同控制律,并利用Lyapunov稳定性原理证明了该控制律能够保证编队的全局渐进稳定。仿真结果表明,在编队卫星受到各种干扰力矩影响时,该方法能够有效提高编队卫星相对姿态控制精度,从而实现编队卫星之间的姿态协同,证明了所设计控制器的有效性。
- 吴云华曹喜滨曾占魁郑鹏飞
- 关键词：编队飞行激光通信相对姿态控制变结构
- 买卖双方股权变动对控制权私利的影响研究
- 股权分置是中国证券市场的一种特有现象，自2005年改革至今，大部分上市公司已完成了股改程序。本文改进了传统的BH模型，对中国市场从2009年6月到2014年6月股改后这段期间控制权转移事件中的控制权私利大小进行了度量并且...
- 郑鹏飞
- 关键词：控股股东股权变动控制权私利股权分置证券市场买卖双方
- TiO/SiO复合薄膜的制备及其水处理的应用-TiO陶砂滤料的研制
- 鞠春华汤洪延宋亮隋良志刘国平李学英叶苗苗孙立郑鹏飞薛滨泰张文渊
- 该项目是在粘土陶砂上采用溶胶-凝胶方法涂覆一层TiO2/SiO2复合薄膜，以便达到有效的进行水处理。该成果是适用于任何设备内的净水材料。可加工成多种比重，根据滤料比重不同组合成多层高效陶粒滤料。该项目通过简单的设备在大的...
- 关键词：
- 关键词：陶砂滤料
- 一种无动力缆绳辅助的空间站有效载荷返回方法
- 一种无动力缆绳辅助的空间站有效载荷返回方法，它涉及一种空间站有效载荷返回方法。本发明为了解决现有的空间站有效载荷返回技术因受制于发射窗口的限制，致使有效载荷返回成本高，无法满足空间站有效载荷及时、有效、低成本的返回需求的...
- 曹喜滨郑鹏飞孙兆伟
- 一种无动力缆绳辅助的空间站有效载荷返回方法
- 一种无动力缆绳辅助的空间站有效载荷返回方法，它涉及一种空间站有效载荷返回方法。本发明为了解决现有的空间站有效载荷返回技术因受制于发射窗口的限制，致使有效载荷返回成本高，无法满足空间站有效载荷及时、有效、低成本的返回需求的...
- 曹喜滨郑鹏飞孙兆伟
- 文献传递
- 柔性绳系辅助离轨系统展开动力学研究被引量：3
- 2011年
- 以绳系辅助离轨系统为背景,考虑系绳质量和柔性因素,利用微元法建立柔性绳系辅助离轨系统的展开动力学模型;针对动力学方程的复杂的非线性和强耦合问题,采用伽辽金法进行离散化处理、求解及分析;并通过数学仿真来验证和分析柔性绳系辅助离轨系统的展开动力学特性.仿真结果表明,在绳系辅助离轨系统的展开过程中,系统的横向和纵向运动的位移量不断增加,而横向和纵向运动的振动频率和幅值不断衰减;且系统的展开状态参数—展开摆角和系绳张力的振动幅值也逐渐衰减,从而表明随着展开长度的增加,由于系绳柔性而产生的振动运动逐渐衰减,并趋于稳定的空间驻形.
- 曹喜滨郑鹏飞张世杰
- 关键词：微元法伽辽金法
- 返回囊绳系辅助系统的展开动力学与控制研究
- 绳系辅助返回技术是近年来新兴的一种空间有效载荷返回技术，在未来空间平台及空间站等方面具有广阔的应用前景。返回囊绳系辅助系统的展开控制极大地影响及决定绳系辅助返回任务的成败，因而返回囊绳系辅助系统的展开动力学与控制问题成为...
- 郑鹏飞
- 关键词：航空工程动力学模型
- 文献传递
- 小卫星共轨式轨道转移策略被引量：2
- 2010年
- 针对小卫星与共轨目标星之间的交会问题,设计制导策略使小卫星在预期时间内与目标星相遇。利用均匀中心引力场模型,推导了一个关于两星相对运动状态和转移时间的二次方程,求解该方程能够得到固定燃料转移问题的最优推力时间和推力方向的解析解。在自由滑行段采用Lambert变轨算法代替解析算法,提出了一种改进制导算法。应用该改进制导算法进行大量仿真实验,并利用STK仿真软件对仿真结果进行验证,表明本文算法是有效的。
- 齐映红曹喜滨郑鹏飞
- 关键词：小卫星
