张世杰
- 作品数：140 被引量：480H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 一种同构卫星星座对地覆盖性能分析方法
- 一种同构卫星星座对地覆盖性能分析方法，涉及轨道分析技术领域，针对现有方法中获取巨型同构星座对地覆盖性能效率低的问题，利用同构星座星间相位关系恒定的特点，在由升交点赤经和纬度辐角构成的二维相空间中表征卫星的空间位置和相位关...
- 张世杰龚宇鹏彭璇
- 文献传递
- 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法
- 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装...
- 王峰陈雪芹曹喜滨耿云海张世杰兰盛昌
- 跟踪弹道导弹时预警卫星姿态前馈协同控制被引量：3
- 2004年
- 基于角动量守恒定理,推导了跟踪弹道导弹时,具有活动部件的预警卫星姿态前馈协同控制。该控制算法基于角动量守恒方程估计红外相机运动产生的角动量扰动以及为抑制该扰动所需的期望飞轮转速,将期望飞轮转速与实际转速的偏差作为前馈信号加入到传统控制系统中,推导出预警卫星姿态前馈控制模型。最后通过数值仿真验证了控制方法,仿真结果与理论分析具有很好的一致性。并且该控制方法简单、可靠,能够适应卫星在轨实时控制。
- 张世杰曹喜滨
- 关键词：预警卫星前馈
- 基于对偶数的航天器多特征融合相对导航算法被引量：4
- 2012年
- 针对基于视觉的航天器相对导航问题,利用对偶数推导并给出了航天器相对耦合动力学方程,该方程一体化描述了追踪航天器相对于目标航天器的姿态运动和轨道运动,且考虑了由非质心点引起的相对姿态与相对轨道之间的耦合影响。在对偶代数的框架内,统一描述了目标航天器上的特征点和特征线,并基于特征点、线在像平面的投影建立了多特征融合的单目视觉测量模型。最后通过对系统状态方程以及测量方程的线性化,应用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法对非质心点的相对运动状态进行了估计。仿真结果表明,本文的算法能够对航天器非质心点的相对运动状态进行较高精度的估计。
- 王剑颖梁海朝孙兆伟张世杰
- 关键词：耦合动力学状态估计视觉测量卡尔曼滤波
- 考虑飞轮动力学的过驱动卫星控制分配算法
- 2013年
- 针对具有冗余飞轮的过驱动卫星的最优控制分配问题,以反作用飞轮总能耗和力矩分配偏差最小等为目标,通过定义与能耗相关的优化目标函数,提出了能耗/力矩优化的动态控制分配方法,并考虑飞轮的非线性动力学特性,对控制分配进行修正.最后对本文提出的控制分配算法进行了数学仿真验证,结果表明了上述方法的可行性和有效性.
- 赵亚飞张世杰过佳雯孙俊曹喜滨
- 关键词：反作用飞轮动力学
- 仅用星敏感器的卫星姿态估计UKF算法研究被引量：5
- 2006年
- 针对无陀螺或陀螺失效等情况下的卫星姿态确定问题,应用基于Unscented变换的Unscented滤波理论,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定无陀螺卫星姿态的Unscented卡尔曼滤波算法,并进行了数学仿真,仿真结果表明了所提出的UKF算法在无陀螺情况下对卫星姿态估计的有效性和可靠性。
- 孙兆伟李晖张世杰
- 关键词：星敏感器
- 小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真被引量：7
- 2006年
- 提出了仅用反作用轮的小卫星姿态大角度机动控制算法,针对反作用轮输出力矩受限和速率饱和的约束,采用递阶饱和思想使星体沿欧拉轴逐步逼近目标位置。文中设计的快速机动控制器,无需知道系统精确模型,即可实现卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制,并采用dSPACE实时仿真系统、反作用飞轮实物、光纤陀螺实物和星载机,在单轴气浮台上进行了半实物仿真验证。仿真结果表明,在系统模型不确定时,设计的控制算法能够实现快速姿态机动任务,有良好的鲁棒性。
- 王峰曹喜滨张世杰
- 关键词：小卫星大角度机动半实物仿真
- 微小型航天器数字化设计与系统仿真
- 提出了一种基于数字化设计和系统仿真进行微小型航天器设计与研制的新模式.针对电子系统高功能密度集成,提出了基于SoC进行星载电子系统一体化设计与集成的概念,建立了星载电子系统数字化设计与仿真环境,研制了微小型航天器通用核心...
- 曹喜滨孙兆伟张世杰
- 关键词：系统仿真
- 文献传递
- 轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制被引量：2
- 2005年
- 针对月球探测器飞行任务要求,推导三轴姿态稳定非线性预测控制器,以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动,满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求.仿真结果表明该控制器控制精度高,能有效抑制飞轮低速摩擦等对姿态的扰动.
- 张世杰曹喜滨王峰
- 关键词：非线性控制预测控制小型月球探测器
- 星箭一体化航天器姿态控制半物理仿真系统
- 星箭一体化航天器姿态控制半物理仿真系统，涉及星箭一体化航天器控制半物理仿真系统。它解决了现有的航天器姿态控制半物理仿真系统无法从发射点到主动运行阶段姿态控制系统对航天器进行仿真的问题。它的实时仿真机的仿真信号输入或输出端...
- 陈雪芹王峰耿云海曹喜滨张世杰兰盛昌马玉海
- 文献传递
