翁震平
- 作品数：14 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
- 16通道电液伺服控制海浪模拟造波装置被引量：4
- 1996年
- 介绍一个建于船模试验拖曳水池中的直推式16摇板电液伺服控制造波机和波浪模拟方法及其计算机控制。
- 翁震平杨森华
- 关键词：造波机电液伺服控制计算机不规则波海浪模拟
- 大型船舶汽包水位SVM预测控制研究被引量：1
- 2009年
- 为了提高大型船舶(蒸汽动力)在海战、避碰等特殊情况下的机动灵活性,保证锅炉汽包水位在规定的范围内波动,降低汽包水位暂态超调和稳态误差是十分必要的。在基于支持向量机的模型预测控制(MPC)算法的基础上,结合模型预测控制、串级调节的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的控制策略。内回路采用模型预测控制,快速消除给水流量的扰动;外回路采用基于结构不变性原理的前馈补偿控制,解决蒸汽流量的扰动问题;同时,MPC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下系统仍具有良好的调节品质。仿真结果表明该控制策略有效,并具有很强的实用性。
- 刘胜翁震平李妍妍刘国才
- 关键词：大型船舶水位控制前馈补偿支持向量机
- 基于二阶自适应Volterra级数的船舶运动极短期预报研究被引量：11
- 2010年
- 针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型。通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,一步Volterra级数预报模型作为系统的观测方程,从而进一步提高了Volterra级数模型的核估计的收敛速度。同时验证了利用AIC准则对Volterra级数预报模型定阶的可行性,通过迭代法实现了自适应多步预报。仿真结果表明文中提出的基于Kalman滤波算法的自适应预报模型应用于船舶运动极短期预报是可行的,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。
- 翁震平顾民刘长德
- 关键词：卡尔曼滤波
- 继往开来，扬帆而立 第25届ITTC大会情况介绍及CTTC合作共进的思考
- 起源于1933年的国际拖曳水池大会(International Towing Tank Conference,ITTC),是国际船舶水动力学界的最高学术组织。ITTC通过其各个技术委员会,组织世界范围内的船舶水动力学领域...
- 翁震平颜开赵峰
- 带主动动力吸振器的浮筏隔振系统自适应控制仿真分析被引量：5
- 2014年
- 文章针对浮筏隔振系统低频线谱噪声,设计了基于x-LMS算法的自适应前馈控制律的主动吸振控制方案,采用导纳综合方法仿真分析了浮筏隔振系统在多通道主动动力吸振装置作用下的振动控制效果。仿真结果表明,带主动动力吸振器的浮筏隔振系统对低频线谱振动有着较好的控制效果。
- 敬刘凯吴文伟翁震平
- 关键词：浮筏隔振自适应控制
- 海洋钢结构发展前景与分会的成长历程
- 为纪念中国钢结构协会海洋钢结构分会成立三十周年,本文首先介绍了海洋钢结构分会的性质、目的和组织结构,然后详细回顾了海洋钢结构分会从第一届理事会到第七届理事会的成长历程,最后探讨了海洋钢结构发展面临的前所未有的机遇和多方面...
- 翁震平万正权祁恩荣
- 文献传递
- 交流电场法裂纹检测原理及应用
- 周敏建翁震平
- 关键词：金属结构
- 基于自抗扰控制的载人潜水器动力定位仿真研究
- 2015年
- 针对载人潜水器(MSV)在不确定海洋环境中的动力定位问题,提出了一种线性扩张状态观测器与离散二阶系统最速反馈控制律相结合的线性自抗扰控制(LADRC)方案;先根据动力学原理,建立了带海流干扰的载人潜水器六自由度运动模型,然后再引入虚拟控制量,对模型进行了部分解耦,最后运用MATLAB软件,针对某载人潜水器进行了四自由度动力定位系统仿真实验,结果表明,使用该方法能快速且有效地抵御强海流干扰,满足了载人潜水器高精度悬停定位的要求。
- 赵俊波翁震平魏纳新
- 关键词：载人潜水器动力定位
- 船舶绿色电源PEMFC及其性能影响因素分析被引量：3
- 2011年
- 能源与环境制约了各国经济的持续发展,绿色船舶成为当前船舶行业的发展趋势,燃料电池作为绿色电源在船舶行业具有广阔的应用前景。燃料电池是一种多输入的电化学反应装置,影响因素较多。该文在验证了质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cells,PEMFC)稳态建模正确性的基础上,通过稳态建模,利用MATLAB对影响PEMFC性能的各因素进行了分析讨论,并给出了各影响因素的影响大小。最后,在PEMFC的控制和设计上提出了一些指导性的建议。
- 徐纪伟马伟锋翁震平司马灿
- 关键词：船舶PEMFC影响因素
- 船舶舵减横摇H^∞鲁棒控制系统被引量：13
- 2007年
- 研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。
- 刘胜于萍方亮翁震平
- 关键词：船舶舰船工程H^∞鲁棒控制数字仿真
