于萍
- 作品数：7 被引量：55H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部“优秀青年教师资助计划”国家教委资助优秀年轻教师基金教育部高校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 干扰抑制状态反馈H∞控制器的MATLAB设计方法
- 以H基本控制理论为基础,对系统的干扰抑制性能作了详细的分析和研究,介绍了怎样利用MATLAB进行干扰抑制状态反馈H控制器的设计,最后给出了用MATLAB进行设计的例子。
- 于萍刘胜
- 关键词：MATLAB
- 文献传递
- 非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用被引量：8
- 2002年
- 为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果,基于自抗扰控制(ADRC)方法进行了减摇控制系统的研究.针对船舶横摇运动的非线性与不确定性,采用扩张状态观测器对船舶横摇运动姿态进行估计,利用非线性控制策略提高控制品质与鲁棒性,完成了非线性状态反馈减摇控制系统的设计.对ADRC减摇系统进行了数字仿真,仿真结果表明,所设计的ADRC减摇系统减摇效果显著,鲁棒性好,适应性强.
- 于萍刘胜
- 关键词：减摇鳍系统自抗扰控制器扩张状态观测器船舶工程横摇运动
- 船舶减摇非线性系统神经网络控制研究被引量：4
- 2003年
- 本文针对船舶横摇运动的非线性模型 ,基于BP神经网络设计了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器 .该控制结构由两个BP神经网络组成 ,实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定 .
- 于萍刘胜
- 关键词：船舶减摇鳍非线性系统神经网络自适应PID控制
- 船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究被引量：11
- 2007年
- 为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基于μ综合设计了舵/鳍联合减摇H∞鲁棒控制系统的控制器,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析.通过数字仿真,证明了所设计的控制系统具有良好的减摇效果和鲁棒性.
- 刘胜方亮于萍
- 关键词：船舶H^∞鲁棒控制数字仿真
- 船舶舵减横摇H^∞鲁棒控制系统被引量：13
- 2007年
- 研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。
- 刘胜于萍方亮翁震平
- 关键词：船舶舰船工程H^∞鲁棒控制数字仿真
- 基于H^∞设计法的非线性舵鳍联合控制系统仿真研究被引量：24
- 2002年
- 建立了首摇、横荡、横摇三个自由度的船舶运动方程。给出了随机海浪波高、横荡力、横摇力矩、艏摇力矩的仿真算法。介绍了干扰抑制的H∞线性系统设计方法。把非线性船舶舵鳍联合控制系统设计问题化为以二次型性能指标为目标函数的干扰抑制的H∞线性系统设计问题;基于H∞系统设计方法,进行舵鳍联合控制系统的设计。并用MATLAB语言完成了控制器的设计与仿真,仿真结果表明基于H∞设计法的舵鳍联合控制器在保证航向控制的同时。
- 于萍刘胜
- 关键词：非线性系统仿真船舶
- 干扰抑制状态反馈H<'∞>控制器的MATLAB设计方法
- 以H<'∞>基本控制理论为基础,对系统的干扰抑制性能作了详细的分析和研究,介绍了怎样利用MATLAB进行干扰抑制状态反馈H<'∞>控制器的设计,最后给出了用MATLAB进行设计的例子.
- 于萍刘胜
- 关键词：控制系统状态反馈
- 文献传递
