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王正杰
作品数:
37
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
电子电信
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合作作者
吴炎烜
北京理工大学
刘志军
北京理工大学
范宁军
北京理工大学
郭士钧
北京理工大学
董文明
北京理工大学
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北京理工大学
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王正杰
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1篇
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一种基于视觉传感的仿生分段复合末制导方法
本发明涉及一种基于视觉传感的仿生分段复合末制导方法,属于制导技术领域。本发明仿照蜻蜓追踪果蝇时的迎击转尾追的分段追踪策略,在制导初段运用控制目标视差角的滑模制导律来快速调整飞行器飞行方向,使飞行器快速进入尾追状态,制导末...
黄伟林
王正杰
张之得
文献传递
一种多模式微型飞行器
本发明公开了一种多模式微型飞行器,包括:外壳、柔性翼、柔性翼驱动组件及中心主轴;中心主轴两端分别通过弹簧B和轴承A支撑在外壳内部,柔性翼驱动组件设置在外壳内部,并安装在中心主轴上,柔性翼驱动组件能够绕中心主轴转动;两个柔...
杜宏宝
吴炎烜
王正杰
郭士钧
文献传递
DSP/MCU并行双处理器结构在GPS/INS组合制导系统中的应用
本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步的...
艾银河
刘藻珍
王正杰
关键词:
数字信号处理
微控制器
组合制导
全球定位系统
惯性导航
文献传递
干扰源检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及通信技术领域,公开了一种干扰源检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标移动设备与可信信源之间的通信质量指标随时间变化的通信质量指标序列;获取可疑信源的接收信号强度随时间变化的接收信号强度序列;基...
刘志军
李杰
王正杰
一种平衡式风洞升力测量装置
本发明公开了一种平衡式风洞升力测量装置,包括底座、测力支架、支撑轴、支撑座、测力传感器和配重块;测力支架的中部为两条传力支撑直板,两条传力支撑直板的中部通过支撑轴转动连接在两个支撑座上,两条传力支撑直板的左端固定有用于连...
王正杰
李表全
郭士钧
文献传递
多节点无线自组网通信方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及无线通信技术领域,公开了一种多节点无线自组网通信方法、装置、电子设备及存储介质,提高自组网络信息传输的安全性,包括:广播连接请求,连接请求用于请求任一节点加入第一节点所属的自组网络;接收第二节点收到连接请求后返...
刘志军
王正杰
李杰
一种掠飞击顶灵巧弹药毁伤概率计算方法
本发明提供一种掠飞击顶灵巧弹药毁伤概率计算方法,用于评价该类型武器系统的终端毁伤效能。主要目的在于评价掠飞击顶灵巧弹药以爆炸成形弹丸毁伤元对地面装甲目标进行打击的终端毁伤效能。该方法针对爆炸成形弹丸毁伤元命中精度同时受到...
王正杰
吴炎烜
杨喆
范宁军
文献传递
一种海上无人机起降平台及其控制方法
本发明公开了一种海上无人机起降装置及其控制方法,涉及海上无人机技术领域,具体结构为:底座、平台外壁以及平台舱盖合围成一个内部中空的长方体,底座包含固定平台,其上固定安装有舵机。升降平台包含一个镂空平台,镂空平台底部通过升...
李笑天
张小宁
岳浩然
王正杰
陈冰雅
一种微小型扑旋翼飞行器
本实用新型提出一种微小型扑旋翼飞行器,属于微小型飞行器技术领域。本实用新型设计的飞行器包括扑翼、电磁式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落架、控制器、机体壳、滑环、电刷;其中,电磁式驱动机构...
郭士钧
王正杰
范宁军
王正平
吴炎烜
文献传递
DSP/MCU并行双处理器结构在GPS/INS组合制导系统中的应用
被引量:1
2002年
本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步的方法.
艾银河
刘藻珍
王正杰
关键词:
数字信号处理
微控制器
组合制导
全球定位系统
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