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郭士钧
作品数:
18
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北京理工大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
经济管理
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合作作者
贺媛媛
北京理工大学
王正杰
北京理工大学
吴炎烜
北京理工大学
苏醒
北京理工大学
崔颖
北京理工大学
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郭士钧
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贺媛媛
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王正杰
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苏醒
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2020
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2011
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2009
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微型飞行器用仿生扑翼拍动及扭转组合运动的传动装置
本发明公开的微型飞行器用仿生扑翼拍动及扭转组合运动的传动装置,属于飞行器设计领域。本发明包括支撑杆、传动机构和扑翼主结构。所述支撑杆垂直安置,其底部固连于微型飞行器的机身,其中部和顶端分别与传动机构和扑翼主梁连接。传动机...
贺媛媛
赵辛敉
郭士钧
韩慧
谢浩然
文献传递
一种多模式微型飞行器
本发明公开了一种多模式微型飞行器,包括:外壳、柔性翼、柔性翼驱动组件及中心主轴;中心主轴两端分别通过弹簧B和轴承A支撑在外壳内部,柔性翼驱动组件设置在外壳内部,并安装在中心主轴上,柔性翼驱动组件能够绕中心主轴转动;两个柔...
杜宏宝
吴炎烜
王正杰
郭士钧
文献传递
一种扑翼翻转机构
本发明公开的一种扑翼翻转机构,属于微型飞行器领域。本发明用于扑旋翼飞行器。所述扑旋翼飞行器包括转轴套管、机身框架、伺服电机驱动件、转盘部件、横杆、扑翼支架部件、右侧扑翼、左侧扑翼、扑翼翻转机构、拉线、和扑翼转轴部件。所述...
贺媛媛
郭士钧
杨巧娅
基于变形翼实现扑旋翼和扑翼飞行模式转换的仿生飞行器
本发明公开了一种基于变形翼实现扑旋翼和扑翼飞行模式转换的仿生飞行器,属于仿生飞行器设计技术领域。当其进行垂直起降与悬停时,为扑旋翼飞行模式,结构特征为两侧扑翼以旋翼轴对称方式安装,即两侧翼型呈反对称;当进行前飞或滑翔时,...
贺媛媛
郭士钧
文献传递
一种用于仿生扑翼飞行器的轮带式扑旋机构
本发明提供了一种用于仿生扑翼飞行器的轮带式扑旋机构,包括:一主动轮和一从动轮,主动轮和从动轮之间通过一传动皮带连接;一驱动器,驱动器与主动轮相连,用于驱动传动皮带带动从动轮转动。传动皮带外表面上设置有至少一对扑翼。本申请...
贺媛媛
郭士钧
文献传递
一种微小型扑旋翼飞行器
本实用新型提出一种微小型扑旋翼飞行器,属于微小型飞行器技术领域。本实用新型设计的飞行器包括扑翼、电磁式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落架、控制器、机体壳、滑环、电刷;其中,电磁式驱动机构...
郭士钧
王正杰
范宁军
王正平
吴炎烜
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扑旋翼设计方法及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器
本发明提出了一种结合扑翼与旋翼技术,通过扑翼拍动产生的推力带动扑翼旋转而无须电机驱动的方法。利用本发明方法设计的飞行器包括扑翼、电磁式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落架、控制器、机体壳、...
王正杰
郭士钧
范宁军
王正平
吴炎烜
文献传递
一种微小型飞行器机翼扭转和反转的限位驱动装置
本发明公开的一种微小型飞行器机翼扭转和反转的限位驱动装置,属于飞行器领域。本发明包括驱动器、铰接头、限位管、轴承、限位杆,扭转和反转的被控对象为机翼。根据飞行模式需求,驱动器驱动限位管和限位杆转动预定度时,翼肋在限位杆A...
贺媛媛
郭士钧
文献传递
一种平衡式风洞升力测量装置
本发明公开了一种平衡式风洞升力测量装置,包括底座、测力支架、支撑轴、支撑座、测力传感器和配重块;测力支架的中部为两条传力支撑直板,两条传力支撑直板的中部通过支撑轴转动连接在两个支撑座上,两条传力支撑直板的左端固定有用于连...
王正杰
李表全
郭士钧
文献传递
微型飞行器用仿生扑翼拍动及扭转组合运动的传动装置
本发明公开的微型飞行器用仿生扑翼拍动及扭转组合运动的传动装置,属于飞行器设计领域。本发明包括支撑杆、传动机构和扑翼主结构。所述支撑杆垂直安置,其底部固连于微型飞行器的机身,其中部和顶端分别与传动机构和扑翼主梁连接。传动机...
贺媛媛
赵辛敉
郭士钧
韩慧
谢浩然
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