吴炎烜
- 作品数：42 被引量：82H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机
- 本发明公开了一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，包括机身、机翼、机翼翻转系统、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼翻转系统与机...
- 高帆费潇永赵宇辰高文萱吴炎烜赵新悦杜宏宝
- 文献传递
- 二维弹道修正引信总体方案和关键技术分析被引量：22
- 2006年
- 本文在广泛分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种基于鸭舵技术的二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术进行了分析,主要包括弹道辨识技术,鸭舵修正控制技术,微机电系统技术等,进而探讨了弹道修正引信的发展方向.对二维弹道修正引信技术的进一步研究具有一定的参考价值.
- 吴炎烜范宁军
- 关键词：弹道辨识
- 一种多模式微型飞行器
- 本发明公开了一种多模式微型飞行器，包括：外壳、柔性翼、柔性翼驱动组件及中心主轴；中心主轴两端分别通过弹簧B和轴承A支撑在外壳内部，柔性翼驱动组件设置在外壳内部，并安装在中心主轴上，柔性翼驱动组件能够绕中心主轴转动；两个柔...
- 杜宏宝吴炎烜王正杰郭士钧
- 文献传递
- 井字型反扭矩舵结构布局方法
- 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构布局方法。本发明提供了一种反扭矩舵的布局方法，可应用于小型函道式无人机；它基于一种井字型反扭矩舵，通过确定反扭矩舵的翼型、仿真反扭矩舵气动布局、反扭矩舵与桨盘间距设...
- 张威吴炎烜刘志军徐旻李陈
- 一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统
- 本发明公开了一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统，该系统能够达到提高测量便捷性以及测量数据准确性的目的；该系统包括测试平台座、直线导轨、扭矩传感器、万向节联轴器、5个拉压测量装置、小型涵道飞行器、工作台、2个关节轴承、铰...
- 王正杰吴炎烜刘志军张威马建
- 文献传递
- 基于有向网络的一致性跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵有向生成树且follower间拓扑是有向条件下,网络就能跟踪leader的状态.对于第一种算法,节点根据相邻节点或leader的状态来求解其控制输入,并基于代数Riccati不等式给出连续情形下算法稳定性条件.第二种算法直接利用相邻节点或leader的状态,使followers在上述网络条件下跟踪leader的状态,同样基于代数Riccati不等式给出算法稳定性条件.仿真结果验证了算法的有效性.
- 周峰吴炎烜
- 关键词：一致性协同控制
- 十字舵型二维弹道修正引信的修正被引量：4
- 2007年
- 根据旋转弹体自身的特性,针对十字舵型二维弹道修正引信,提出了一种基于周期平均控制力的准双通道控制方案。首先在对其控制原理进行分析的基础上,提出一种控制方案。进而通过对此种方案修正实现过程的阐释,表明了该方案具有旋转双通道控制精度和效率较高的优点,论证了其可行性。
- 吴炎烜范宁军王正杰安雪冬
- 一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统
- 本发明公开了一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统，该系统能够达到提高测量便捷性以及测量数据准确性的目的；该系统包括测试平台座、直线导轨、扭矩传感器、万向节联轴器、5个拉压测量装置、小型涵道飞行器、工作台、2个关节轴承、铰...
- 王正杰吴炎烜刘志军张威马建
- 文献传递
- 扑旋翼设计方法及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器
- 本发明提出了一种结合扑翼与旋翼技术，通过扑翼拍动产生的推力带动扑翼旋转而无须电机驱动的方法。利用本发明方法设计的飞行器包括扑翼、电磁式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落架、控制器、机体壳、...
- 王正杰郭士钧范宁军王正平吴炎烜
- 文献传递
- 一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法
- 本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法，属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息，估算出目标的距离以及位置...
- 王正杰马昀黄伟林尚斐吴炎烜
- 文献传递
