沈延航
- 作品数：17 被引量：46H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 一种基于BP神经网络的螺旋桨多工况优化设计方法
- 本发明提供一种基于BP神经网络的螺旋桨多工况优化设计方法，包括：确定无人机螺旋桨设计要求；确定设计变量；得到设计方案集合；计算每条设计方案的综合效率；确定BP神经网络的结构；采用遗传算法生成种群；对于每个个体，输入到训练...
- 胡豹沈延航高永卫闫子卉
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- 攻击型无人机多机协同侦察/压制任务/路径规划方法研究
- 探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要...
- 沈延航周洲祝小平
- 关键词：攻击型无人机哈密尔顿数学模型作战效能
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- 基于搜索理论的多无人机协同控制方法研究
- 本文探讨了多无人机对静止多目标协同搜索问题.运用搜索理论,根据搜索域上的"回报率"状态图,针对多无人机协同控制的搜索规划方法进行了研究.并通过蒙特卡洛仿真,以理论最优搜索为标准,对协同搜索和随机搜索进行了评估.仿真结果表...
- 沈延航周洲祝小平
- 关键词：无人机协同控制作战效能
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- 未来战争中攻击型无人机多机协同作战模式研究
- 本文探讨了未来战争中多架AUAV系统协同作战模式问题，提出几种协同作战模式，以及更进一步的研究方向。
- 沈延航
- 关键词：未来战争攻击型无人机
- 文献传递
- 攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法被引量：1
- 2008年
- 探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题。通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型。首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答。结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义。
- 沈延航周洲祝小平
- 关键词：攻击型无人机哈密尔顿
- 基于搜索理论的多无人机协同控制方法研究被引量：12
- 2006年
- 探讨了多无人机对静止多目标协同搜索问题。运用搜索理论,根据搜索域上的“回报率”状态图,针对多无人机协同控制的搜索规划方法进行了研究。并通过蒙特卡洛仿真,以理论上最优搜索为标准,对协同搜索和随机搜索进行了评估。仿真结果表明,协同搜索相对随机搜索能更有效地利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能。
- 沈延航周洲祝小平
- 关键词：无人机蒙特卡洛仿真
- 攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真被引量：2
- 2006年
- 为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式三种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结果是合理的,证实了其有效性和可行性。
- 沈延航周洲王雪
- 关键词：攻击型无人机优化设计系统仿真
- 攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真被引量：6
- 2005年
- 为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式3种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结果是合理的,证实了其有效性和可行性。
- 沈延航周洲
- 关键词：攻击型无人机仿真
- 无人机爬升航迹优化设计研究被引量：4
- 2004年
- 为改进无人机的飞行性能,应用可变误差多面体法求解了在垂直平面内的最经济和最快爬升轨迹。计算结果表明,经优化后的爬升航迹可以节省燃油,延长无人机的续航时间和有效任务时间,具有较好的性能收益。
- 沈延航周洲
- 关键词：无人机航迹优化仿真
- 高空长航时无人机航迹优化研究被引量：5
- 2006年
- 主要探讨了高空长航时无人机的最省油的爬升-巡航航迹。采用改进了的遗传算法,求解了无人机从起飞到达目标区的最优航迹,并与传统的飞行方式作了比较。结果表明,采用改进了的遗传算法得到的航迹可以有效地减少无人机的耗油量,具有明显的经济、军事意义。
- 王睿周洲沈延航
- 关键词：高空长航时无人机遗传算法耗油量
