杨清梅
- 作品数：8 被引量：48H指数：3
- 供职机构：北京联合大学自动化学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目北京市自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程更多>>
- 一种排水管道机器人姿态的模糊控制研究
- 及时清淤是保证排水管道正常运行和减少各种管道阻塞事故发生的关键。本文通过对国内外排水管道清淤方法的研究现状分析,提出了一种新型排水管道穿缆机器人。该排水管道机器人能在排水管道中自动完成穿缆作业,提高了绞车清淤法的作业效率...
- 杨清梅迟晓珠
- 关键词：机器人模糊控制排水管道
- 文献传递
- 一种新型排水管道检测机器人研究
- 对排水管道进行检测可获得排水管道当前的状况信息,这是保证排水管道经济可靠地正常运行和减少各种排水管道阻塞和泄漏事故发生的关键。通过对国内外的排水管道机器人的研究现状分析,提出了一种新型排水管道检测机器人方案。该排水管道检...
- 杨清梅孙建民
- 关键词：机器人PID控制驱动方式
- 文献传递
- 一种排水管道机器人姿态的模糊控制研究
- 及时清淤是保证排水管道正常运行和减少各种管道阻塞事故发生的关键。本文通过对国内外排水管道清淤方法的研究现状分析，提出了一种新型排水管道穿缆机器人。该排水管道机器人能在排水管道中自动完成穿缆作业，提高了绞车清淤法的作业效率...
- 杨清梅迟晓珠
- 关键词：模糊控制
- 文献传递
- 一种新型排水管道机器人研究被引量：20
- 2006年
- 结合目前排水管道的清淤现状,分析了国内外的多种清淤方法:绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法等,其中绞车清淤法是目前国内广泛应用的一种清淤方法。针对这种清淤方法穿缆效率低的缺点,提出了采用新型的排水管道穿缆机器人,可提高绞车清淤作业中的穿缆效率和自动化水平。根据排水管道的特殊作业环境,提出了穿缆机器人的总体方案。
- 杨清梅王立权王知行
- 关键词：机器人管道机器人
- 单片机类课程创新教学模式改革被引量：12
- 2017年
- 本文针对传统单片机类课程教学中存在的问题,提出了一种创新教学模式。内容包括:以arduino为平台的教学内容改革、校企联合翻转课堂的设计、分散式自主创新平台建设、考核方式改革及管理模式的探索。实践表明,教学模式改革激发了学生学习兴趣和实践动手能力,表现在学生竞赛和毕业设计中取得较好成绩。
- 刘艳霞范同顺杨清梅丁凤喜
- 关键词：双导师制
- 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16
- 2014年
- 为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进行误差标定和补偿,实验结果表明:加速度计最大、最小绝对误差可以减小100倍左右,精度达到10-3m/s2。该方法对采集数据的姿态没有太高要求,补偿效果显著,简单易行。
- 刘艳霞方建军杨清梅
- 关键词：加速度计最小二乘法
- 电气类专业大学生实践创新能力培养研究
- 针对电气类专业实践教学中存在的教学内容更新滞后、教学方法不理想、校企合作不深入、实践场地受限制、实践忽略过程考核等问题，提出一系列学生实践创新能力培养措施。主要包括：优化实践教学内容，开展分散式实践活动，通过系列化竞赛实...
- 刘艳霞范同顺宋玉秋杨清梅
- 关键词：实践教学
- 一种新型排水管道检测机器人研究
- 对排水管道进行检测可获得排水管道当前的状况信息,这是保证排水管道经济可靠地正常运行和减少各种排水管道阻塞和泄漏事故发生的关键。通过对国内外的排水管道机器人的研究现状分析,提出了一种新型排水管道检测机器人方案。该排水管道检...
- 杨清梅孙建民
- 关键词：驱动方式排水管道电机驱动视觉监控
- 文献传递
