王知行
- 作品数：173 被引量：1,206H指数：21
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 大型水轮机综合特性曲线处理的研究被引量：12
- 2001年
- 水轮机设计的基础理论是相似理论。选型设计决定水轮机主要性能参数和控制尺寸,其中最关键的技术是水轮机特性曲线的处理,即模型综合特性曲线和真机运转特性曲线的处理。本文应用CAD技术,提出了特性曲线的计算机处理算法,极大地提高了水轮机方案设计的效率。该算法已经应用于国家863/CIMS重点应用示范工程中。
- 钟诗胜李福军王知行黄平王威李宝江
- 关键词：大型水轮机选型设计CIMSCAD
- 并联机床工件位姿测量系统的研究被引量：5
- 2003年
- 在给出了并联机床的基本结构基础上,分析了并联机床工件定位和工件位姿测定的基本算法。并提出采用主从式控制系统实现并联机床的手动控制完成工件位姿测定,分析了控制系统的硬件结构和软件流程,此测量控制系统已成功用于七轴联动并联机床。
- 石勇王知行刘文涛卓桂荣
- 关键词：并联机床主从式控制系统
- 并联机床数控加工过程仿真方法的开发被引量：11
- 2000年
- 针对六自由度数控铣床—并联机床的数控加工 ,本文提出一种新的加工过程仿真算法。该算法基于观察坐标系 ,利用扫描线算法在精度范围内表示工件和刀具 ,从而将复杂的三维布尔运算简化为一维布尔运算。笔者在微机上利用VC ++,根据这种新算法 ,开发出并联机床数控加工过程仿真系统 ,实现了并联机床数控加工过程仿真。
- 王哲王知行钟诗胜
- 关键词：并联机床数控加工仿真数控机床
- 虚拟加工环境建造的关键技术研究被引量：23
- 2001年
- 在研究虚拟现实技术、数控加工技术的基础上 ,开发出了一个真正的仿真虚拟加工环境 ,主要包括车间、机床、夹具等场景 ,该车间包括三坐标铣削加工中心等 5台机床 ,机床实现了仿真加工能力 ,车间提供了用户漫游功能。同时该环境实现了对零件可加工性的评价、机床及刀具加工参数的合理性评价、NC代码的验证等工作。阐述虚拟加工环境的建造模型、功能模型及关键技术 ,主要包括设备加工特征的建模、设备几何建模的描述、加工中心的运动学建模、虚拟加工环境仿真过程的数据流模型、加工过程的工件逐步成型算法等关键技术。
- 梁宏宝钟诗胜王知行
- 关键词：CIMS三维建模CADCAM
- 基于螺旋理论的并联机床虚拟概念设计及运动分析被引量：2
- 2007年
- 提出了并联机床虚拟概念设计的设计过程,采用基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS实现了并联机床虚拟样机模型的建立及仿真分析。提出以螺旋理论为指导、以“虚拟样机”技术为验证手段的空间并联机构运动性质分析方法,并用该方法对并联机构自由度的正确求解、机构驱动副选取合理性的判别以及并联机构的型综合等问题进行了研究。
- 郭旭伟王知行刘文涛
- 关键词：并联机床虚拟样机技术仿真
- 一种混合型并联平台机构的工作空间分析被引量：3
- 2004年
- 对 3 -TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据 3 -TRT/SPS机构的位置反解方程 ,应用优化方法 ,确定了机构工作空间的边界 ,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算 ,并讨论了机构参数对工作空间的影响。
- 伞红军于红英王知行
- 关键词：并联机构四自由度
- 一种新型五轴并串联机床的工作空间分析被引量：7
- 2010年
- 针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间三维移动和两维转动5个自由度。介绍了该机床的结构布局特点,用解析法推导了位置反解方程和输出参数间的解耦关系。采用数值分析的方法生成了该机床的工作空间,分析了结构参数的变化对工作空间的影响。分析的结果表明,该机床机床结构简单,其工作空间较Stewart型并联机床工作空间大,能够完成对具有空间复杂曲面的工件的加工。同时也为该机床的进一步设计和研究提供了理论依据。
- 伞红军钟诗胜王知行
- 关键词：位置反解
- 空中驱鸟设备的地面控制方法研究被引量：1
- 2004年
- 针对空中驱鸟设备的控制方式问题 ,提出了地面控制的一种新方法 ,即借助友好的仿真人机界面和飞控系统 ,使用数传台实时设置航路点 ,完成作业飞行任务 ,形成控制 -仿真综合控制系统。该系统既可以降低对地面控制人员的飞行技术要求 ,又可以提高自主控制的灵活性。给出了平面内飞行控制的实现方法 ,可以对其硬软件可靠性进行测试 ,有利于空中驱鸟设备的推广 。
- 张恩惠钟诗胜王知行
- 关键词：飞行控制人机界面
- 五自由度数控铣床
- 五自由度数控铣床，涉及一种数控铣床。现有并联机床刚度差、精度低、结构复杂和成本较高，现有的五自由度并联机床还存在加工、制造、安装都不方便、数控编程复杂的弊端。五自由度数控铣床，它包括铣床床身(1)、平台基座、加工刀具(3...
- 王瑞王知行钟诗胜刘文涛
- 文献传递
- 并联机床工件自动定位被引量：4
- 2002年
- 根据并联机床的几何约束条件 ,提出并联机床工件自动定位的算法。该算法简单实用 ,对一个复杂曲面可以自动找到其在并联机床工作空间中可以加工的位置。
- 卓桂荣王知行刘文涛
- 关键词：STEWART平台并联机床工件
