李刘生
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
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- 基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法
- 本发明属于机器视觉领域的移动目标视觉跟踪技术，为解决粒子滤波目标跟踪中目标图像大小发生变化导致跟踪目标丢失的问题，提出一种基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法，具体改进体现在：在粒子滤波器中采用了三组粒子对目标进行跟踪...
- 孙启湲李刘生马磊刘俊麟
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- 基于嵌入式的全景视觉移动目标跟踪系统
- 过去的半个多世纪,人工智能技术经历了高速的发展,给移动机器人的视觉导航提出了更高的要求,如:高精度和强鲁棒性的软件系统与高速、节能和小型的硬件系统。本文设计了一个可用于智能监控和机器人导航的嵌入式机动目标跟踪系统,该系统...
- 李刘生
- 关键词：全景视觉目标跟踪小波变换粒子滤波嵌入式系统
- 基于多路径粒子滤波目标跟踪
- 2012年
- 视觉跟踪是机器人自主导航、智能监控系统的关键技术.在粒子滤波跟踪算法中,设计粒子滤波器时,粒子大小是固定不变的,而目标与镜头之间是相对运动的,目标图像大小可能超出粒子范围,使得跟踪跟踪目标丢失.为了解决了上述问题本文提出了基于小波变换图像的粒子滤波方法.这里做法是在图像中目标上采集粒子,然后采用小波变换的分解算法和重建算法处理目标附近区域图像,再将采集到的粒子分成三部分,分别在原图和两种小波图像中传播.这样可以增强粒子滤波的鲁棒性,提高跟踪精度.
- 李刘生孙启湲
- 关键词：粒子滤波视觉导航小波变换图像处理
- 基于嵌入式系统的视觉目标跟踪
- 2012年
- 过去的半个多世纪以来,人工智能技术得到了高速发展,这给当今的智能监控技术提出了更高的要求.本文设计了一个用于机动目标视觉跟踪的嵌入式系统,实现了系统的小型化与智能化.系统硬件采用ARM+DSP双核结构的处理器作为主控制器;软件部分采用粒子滤波方法作为目标跟踪算法,文章介绍了粒子滤波算法的基本原理及本文中的实际应用,并给出了系统的目标跟踪测试结果.
- 孙启湲李刘生
- 关键词：粒子滤波目标跟踪智能监控嵌入式系统
- 鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法
- 一种鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法。本发明属于数字图像处理领域，非常适用于视觉导航、移动监控等场合。由于使用大广角的成像会导致严重的畸变，所以一般要求对其矫正，以利于人眼观察。本发明主要技术特征表现在：首先建立空...
- 孙启湲刘俊麟马磊李刘生
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