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刘俊麟

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇鱼眼
  • 1篇鱼眼镜头
  • 1篇鱼眼图像
  • 1篇圆柱投影
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像镜头
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉跟踪
  • 1篇数据库
  • 1篇图像
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式数据库
  • 1篇全方位视觉
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇畸变矫正
  • 1篇跟踪误差

机构

  • 3篇天津理工大学

作者

  • 3篇刘俊麟
  • 2篇马磊
  • 2篇孙启湲
  • 2篇李刘生

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法
本发明属于机器视觉领域的移动目标视觉跟踪技术，为解决粒子滤波目标跟踪中目标图像大小发生变化导致跟踪目标丢失的问题，提出一种基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法，具体改进体现在：在粒子滤波器中采用了三组粒子对目标进行跟踪...
孙启湲李刘生马磊刘俊麟
文献传递
基于全方位视觉的机器人远程网络控制的研究
信息化技术发达的今天，计算机网络技术突飞猛进，其相关技术被广泛应用于各种科研方向，如医疗、防暴、救险等。基于网络的目标追踪与远程机器人导航无疑成为该技术领域的杰出代表，对该系统的研究则具有极其深远的实用意义和社会意义。　...
刘俊麟
关键词：嵌入式数据库全方位视觉机器人
文献传递
鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法
一种鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法。本发明属于数字图像处理领域，非常适用于视觉导航、移动监控等场合。由于使用大广角的成像会导致严重的畸变，所以一般要求对其矫正，以利于人眼观察。本发明主要技术特征表现在：首先建立空...
孙启湲刘俊麟马磊李刘生
文献传递
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