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马磊

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 1篇导航
  • 1篇鱼眼
  • 1篇鱼眼镜头
  • 1篇鱼眼图像
  • 1篇圆柱投影
  • 1篇软件架构
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像镜头
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉跟踪
  • 1篇图像
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇均值漂移
  • 1篇畸变矫正
  • 1篇架构

机构

  • 3篇天津理工大学

作者

  • 3篇马磊
  • 2篇刘俊麟
  • 2篇孙启湲
  • 2篇李刘生

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法
本发明属于机器视觉领域的移动目标视觉跟踪技术，为解决粒子滤波目标跟踪中目标图像大小发生变化导致跟踪目标丢失的问题，提出一种基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法，具体改进体现在：在粒子滤波器中采用了三组粒子对目标进行跟踪...
孙启湲李刘生马磊刘俊麟
文献传递
基于ARM+DSP架构的目标跟踪系统研究
近年来，移动互联网飞速发展，掀起了嵌入式系统应用开发的热潮，用户对产品可靠性、成本、更新换代的要求也在不断的提高。对于在室外行走的移动机器人，其图像处理系统要求体积小、功耗低，而采用嵌入式技术的图像处理系统能很好的满足这...
马磊
关键词：目标跟踪粒子滤波均值漂移嵌入式系统软件架构
文献传递
鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法
一种鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法。本发明属于数字图像处理领域，非常适用于视觉导航、移动监控等场合。由于使用大广角的成像会导致严重的畸变，所以一般要求对其矫正，以利于人眼观察。本发明主要技术特征表现在：首先建立空...
孙启湲刘俊麟马磊李刘生
文献传递
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