张尧
- 作品数:29 被引量:18H指数:2
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生政治法律经济管理更多>>
- 智能动力膝关节假肢的人体运动意图识别技术研究
- 智能动力膝关节假肢是结合仿生学和电子科技的新型假肢,仿照健康人体膝关节运动轨迹进行动作规划,通过内嵌于假肢上的传感器实时感知数据变化,进行人体运动意图识别。但该领域仍然存在传感器冗余,假肢造价过高、预测模型结构复杂、人体...
- 张尧
- 关键词:仿生学
- 上市公司职业经理人法律地位研究
- 上市公司因为规模巨大,其经营状况牵涉到社会的方方面面,伴随着世界经济一体化,跨国公司的经营甚至会影响到整个世界的经济状况,2008年的世界经济危机就是个例证。所以研究上市公司职业经理人的法律地位问题,无论是对一国国内还是...
- 张尧
- 关键词:上市公司治理职业经理人代理理论法律地位
- 文献传递
- 一种主被动混合型变刚度仿生踝关节假肢及其控制方法
- 本发明公开了一种主被动混合型变刚度仿生踝关节假肢及其控制方法,涉及医疗器械技术领域,包括:脚掌;踝关节连接件固定在脚掌后部上端;踝关节轴承支撑的一端与踝关节连接件可转动的相连接;踝关节结构件为L型结构,踝关节结构件的横向...
- 任雷马永新陈魏王坤阳宋厚楠王旭张尧赵迪任露泉
- 原发于跟骨的透明细胞肉瘤一例
- 2018年
- 患者男,61岁,因右足部间断性胀痛2年,加重1周人院。人院查体:右足明显肿胀,外踝处肤色红,局部皮温增高,压痛阳性,足底压痛和叩击痛阳性,右踝关节活动良好。足部X线和CT显示,右侧跟骨膨大,局部骨皮质变薄。
- 徐哲张尧索海强冯卫
- 关键词:透明细胞肉瘤
- 人工全膝关节置换术后假体周围感染的治疗及基础研究
- 背景与目的:本文包括临床研究与实验研究两部分。临床研究部分为人工全膝关节置换术后假体周围感染的治疗及疗效分析。假体周围感染是人工全膝关节置换术后的严重并发症,若感染控制不理想可能会导致截肢甚至威胁患者生命等严重后果,对其...
- 张尧
- 关键词:人工膝关节置换术植入物
- 文献传递
- 一种基于加权KNN的人体意图识别方法
- 本发明公开了一种基于加权KNN的人体意图识别方法,包括如下步骤:获取膝关节假肢动作数据;利用不同尺寸时间窗采样数据,提取相关时域特征,组成样本集;利用三个改进的加权KNN模型(选取不同邻居值)建立多分类步态识别系统;利用...
- 任雷张尧修豪华阎凌云韩阳王旭钱志辉任露泉
- 一种基于BPSOGWO-KNN的下肢假肢运动意图识别算法
- 一种基于BPSOGWO‑KNN的下肢假肢运动意图识别算法,属于模式识别技术领域,首先提取每个步态周期中称重传感器值刚大于16N开始的200ms时间窗内多传感器数据,进行去噪及去除异常数据,并对正常数据加上分类标签;提取时...
- 任雷张尧修豪华阎凌云韩阳王旭钱志辉任露泉
- 文献传递
- 论非法实物证据的排除
- 本文以马克思主义法理学为指导,运用实证分析的方法,研究并探讨了我国非法实物证据排除的问题。文章首先界定出本文所要排除的实物证据。然后,展示了美国非法实物证据排除的确立与演变;揭示出美国之所以首先确立排除规则的历史缘起和价...
- 张尧
- 关键词:程序性制裁
- 文献传递
- 基于Nginx高并发Web服务器的改进与实现
- 目前,互联网已经得到了广泛的普及与应用,甚至离开互联网我们将无法正常的工作和生活。个人电脑和移动设备的发展,使得即时信息与娱乐服务变的更加方便精巧,基础用户的不断增加使得应用访问量变得巨大。为了提供安全可靠的服务,服务器...
- 张尧
- 关键词:NGINXWEB服务器负载均衡
- 文献传递
- 一种可变传动比的假肢膝关节
- 本发明公开了一种可变传动比的假肢膝关节,包括转台、两个拉簧、转轴、两个导轨滑块模组、丝杠、丝杠固定件、第一齿轮、力传感器、腿管连接件、下支撑件、连接座、电机、螺母连接件、丝杠螺母、两个连杆、两个侧支撑件、膝关节编码器、滑...
- 任雷王旭修豪华张尧魏国武钱志辉
- 文献传递