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任露泉
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吉林大学
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吉林大学工程仿生教育部重点实验...
钱志辉
吉林大学生物与农业工程学院地面...
韩志武
吉林工业大学
张志辉
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刘庆萍
吉林大学工程仿生教育部重点实验...
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一种基于同步双足驱动的压电步进执行器
一种基于同步双足驱动的压电步进执行器,包括定子、滑块、导轨、柔性机构和压电陶瓷,所述柔性机构安装于所述滑块上,所述柔性机构包括四个端部柔性铰链、两对板型柔性铰链、驱动足A、驱动足B和输出端,所述驱动足A和所述驱动足B的两...
王书鹏
周士辉
张晓龙
常通
刘欣
张志辉
任露泉
双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置
本发明公开了一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置,包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构,左仿形机构固定在左机架的下方,左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方,右仿形机构固定在右机架的下...
付君
薛钊
付乾坤
周玉婷
陈志
任露泉
一种强化液膜蒸发换热的仿生表面结构
本实用新型公开了一种强化液膜蒸发换热的仿生表面结构,其是在传热管或传热板的基体表面上分布有三维仿生锯齿形单元体,所述每个三维仿生锯齿形单元体的结构尺寸为微米级或毫米级;所述的三维仿生锯齿形单元体呈倾斜状态排列,其倾斜方向...
张成春
康芷铭
王晶
韩志武
任露泉
文献传递
一种仿生纤维增强复合材料及其制备方法
本发明公开一种仿生纤维增强复合材料及其制备方法,仿生纤维增强复合材料包括:树脂层;设置在树脂层中的导电纤维层,导电纤维层中的导电纤维上设置有多个压电柱;设置在树脂层中并设置在导电纤维层的至少一表面上的压电纤维层,压电纤维...
韩志武
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牛士超
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复合载荷模式力电热磁耦合材料性能原位测试仪器与方法
本发明涉及一种复合载荷模式力电热磁耦合材料性能原位测试仪器与方法,属于精密科学仪器领域。包括复合载荷-多物理场加载试验平台、原位监测平台和隔振基座三大部分。隔振基座主要用于支承复合载荷-多物理场加载试验平台、原位监测平台...
赵宏伟
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张志辉
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文献传递
一种面向有序梯度多孔材料的3D打印系统及方法
本发明涉及增材制造技术领域,特别涉及一种面向有序梯度多孔材料的3D打印系统及方法,用于解决传统3D打印无法实现挤出单道内各向异性梯度多孔材料的打印问题。具体该系统部分包括:三维成型运动模块、数字化超声辅助制造系统、可控气...
周雪莉
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韩志武
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一种充气式仿生翅膀及其加工方法
本发明涉及一种充气式仿生翅膀及其加工方法,属于仿生机械领域。由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构,主翅脉翼柱采用锥形结构,近翼根端采用大直径结构,远翼根端采用小直径结构,所述交错翅脉翼柱采用柱状结构,用...
刘强
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许蓬子
周晓勤
李强
李世斌
邢向
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任露泉
一种足式行走机器人腿部结构
本发明公开了一种足式行走机器人腿部结构,包括摆动驱动机构、前侧支杆、调距连杆、连杆机构、后侧弹性支杆机构、触地角自调节装置、弹性足掌机构。摆动驱动机构带动前侧支杆运动;前侧支杆通过调距连杆和连杆机构连接后侧弹性支杆机构;...
田为军
刘海
张琪
杨震
丛茜
任雷
任露泉
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无痛注射器
本发明涉及一种医疗器具,特别是涉及一种无痛注射器。本发明的目的在于根据仿生原理,提供一种结构简单,注射针头表面结构合理的无痛注射器。仿生非光滑表面形态无痛注射器技术是在注射针头表面施加一定形状的并且具有相应分布规律的非光...
任露泉
王京春
丛茜
邱小明
赵寿经
陈丽莉
文献传递
同轴螺旋结构增强复合材料的3D打印系统及加工方法
本发明涉及增材制造技术领域,特别涉及一种同轴螺旋结构增强复合材料的3D打印系统及加工方法,用于解决工程支撑部件的抗压稳定性及抗弯折的问题。具体该系统部分包括:三维成型制造模块用以按照两个不同的预设旋转方向输出基质材料和交...
周雪莉
刘庆萍
任雷
任露泉
韩志武
宋正义
李冰倩
王振国
吴千
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