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任雷

作品数：468 被引量：7H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金教育部重点实验室开放基金吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 464篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 84篇医药卫生
  • 75篇自动化与计算...
  • 13篇文化科学
  • 9篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 6篇轻工技术与工...
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇一般工业技术
  • 3篇化学工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 126篇关节
  • 114篇假肢
  • 50篇机器人
  • 46篇仿生
  • 39篇踝关节
  • 30篇膝关节
  • 28篇人工肌肉
  • 27篇刚度
  • 26篇截肢
  • 24篇步态
  • 23篇韧带
  • 23篇下肢
  • 22篇下肢假肢
  • 22篇变刚度
  • 21篇液压
  • 21篇拉压
  • 19篇小腿
  • 17篇双足
  • 17篇脚板
  • 12篇矢状

机构

  • 468篇吉林大学

作者

  • 468篇任雷
  • 330篇任露泉
  • 301篇钱志辉
  • 118篇梁威
  • 64篇刘春宝
  • 52篇陈魏
  • 47篇王旭
  • 42篇赵迪
  • 40篇周亮
  • 36篇韩志武
  • 35篇梁云虹
  • 30篇李冰倩
  • 30篇吴佳南
  • 29篇王胜利
  • 28篇刘庆萍
  • 27篇刘静
  • 25篇曹宇
  • 24篇林兆华
  • 23篇马愫倩
  • 23篇周雪莉

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 72篇2024
  • 66篇2023
  • 89篇2022
  • 79篇2021
  • 49篇2020
  • 41篇2019
  • 27篇2018
  • 22篇2017
  • 11篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2000
  • 1篇1997
共 468 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向智能药物缓控释体系的3D打印装置及方法
本发明涉及3D打印领域，特别涉及面向智能药物缓控释体系的3D打印装置及方法，用于实现精细化多药物、可设计、集成式智能药物缓控释体系的一体化成型。打印装置内含药物供应系统、微包囊包覆挤出系统、三维成型平台和控制系统四大硬件...
周雪莉刘庆萍任雷任露泉李冰倩吴千李旺轩宋正义夏浓田雏榜刘洪佩
一种可调灵敏度触觉柔性传感器及其制造方法
本发明公开了一种提供的一种可调灵敏度触觉柔性传感器，采用可延展柔性材料以及喷雾的制备方法，使得该柔性触觉传感器具有优异的可拉伸性和灵敏度；采用喷雾和真空干燥成膜方法，可以形成具有纳米贯穿微孔特征的碳纳米管网格结构，微弱的...
李冰倩韩志武任雷王振国吴千任露泉
一种小体积多轴踝关节假肢
一种小体积多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明中四个弹簧两端分别与上部和下部的各四个弹簧座固接，关节轴部位于下部、四个弹簧和上部围成的空间内，关节轴部中前后的带孔块分别与上部中圆弧板Ⅱ的二弧形孔对Ⅴg和Ⅵh螺栓连...
王坤阳曾懿任雷钱志辉卢雪薇梁威任露泉
文献传递
一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢
本实用新型公开了一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢，包含膝关节、踝关节、第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等。这里，第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧、第三拉索、第四拉索共同组成机器人下肢张拉整体结构的受...
钱志辉周亮杨茗茗黎亦磊任雷任露泉
文献传递
一种集成串联弹性元件的绳驱人工肌肉执行器及控制方法
一种集成串联弹性元件的绳驱人工肌肉执行器及控制方法属人工肌肉控制技术领域，本发明的执行器中绕线组件、电机组件和尾部组件自前至后顺序排列，其中绕线组件的前壳后端与电机组件的壳体前端固接；绕线组件中导向支架的二限位台之间的圆...
赵迪任雷王坤阳钱志辉梁威陈魏卢雪薇任露泉
仿生拉压体两自由度机械腕
一种仿生拉压体两自由度机械腕，包括远端手臂、手腕和手掌；三维打印骨骼由21条编织人工韧带相连接，形成由桡腕关节和腕中关节构成的仿生机械腕，其中负责约束腕关节的运动范围的7条韧带是长度可调节的，并且通过4条人工肌腱由电机驱...
任雷樊航冰魏国武钱志辉
文献传递
一种可变传动比的假肢膝关节
本发明公开了一种可变传动比的假肢膝关节，包括转台、两个拉簧、转轴、两个导轨滑块模组、丝杠、丝杠固定件、第一齿轮、力传感器、腿管连接件、下支撑件、连接座、电机、螺母连接件、丝杠螺母、两个连杆、两个侧支撑件、膝关节编码器、滑...
任雷王旭修豪华张尧魏国武钱志辉
文献传递
一种紧凑型主动假肢踝关节
本发明公开了一种紧凑型主动假肢踝关节，包括支架、小腿连接件、前端盖、齿轮组件、减速器、电机、假脚、转轴、假脚连接件、两个轴支撑件、两个齿轮齿条组件、丝杠组件和两个直线导轨组件，电机减速器结构为动力来源，最终通过齿轮齿条的...
任雷修豪华王旭钱志辉任露泉
文献传递
一种具有仿生拉压关节的双足机器人
本发明公开了一种具有仿生拉压关节的双足机器人，包含机架、大腿、小腿、足底板和足趾，并通过仿生拉压髋关节、仿生拉压膝关节、仿生拉压踝关节和仿生拉压跖趾关节连接而成。每条腿上由被动型柔质构件和主动型柔质构件共同维持关节稳定和...
吉巧丽任雷钱志辉梁威任露泉
一种主动式两自由度的仿生足装置
本发明公开一种主动式两自由度的仿生足装置，各卷线轮沿其轴向上的两侧边缘均设有绳索固定块，两绳索固定块沿卷线轮周向间隔设置；脚板配套有两对分别设置在驱动组件前侧和后侧的连接绳索，位于前侧的两连接绳索平行且间隔设置，其一端连...
王坤阳赵顺任雷钱志辉梁威卢雪薇赵迪王旭任露泉
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