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孙红

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划济南市科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇无线
  • 2篇无线局域
  • 2篇无线局域网
  • 2篇局域
  • 2篇局域网
  • 2篇锅炉
  • 2篇承压管
  • 1篇移动机器人
  • 1篇软件系统
  • 1篇通信
  • 1篇通信协议
  • 1篇通讯协议
  • 1篇无线局域网技...
  • 1篇局域网技术
  • 1篇机器人
  • 1篇串口通信
  • 1篇串口通讯

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇王光荣
  • 3篇孙红
  • 3篇马培荪
  • 2篇曹曦
  • 2篇秦昌峻
  • 1篇秦昌骏
  • 1篇曹溪

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多级通讯在锅炉承压管管外检测机器人中的实现被引量：1
2003年
介绍了机器人的通讯体系,详细描述了各部分的通讯过程;重点讨论了串口通讯数据和网络通讯数据相互转化过程中遇到的问题,制定了通讯协议,解决了远程监控端和机器人的通讯应答和数据校验问题;同时还就通讯过程中数据过滤技术进行了讨论。
王光荣马培荪曹曦秦昌峻孙红
关键词：通讯协议无线局域网串口通讯
无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用被引量：8
2003年
在本机器人系统中 ,利用无线局域网技术 ,成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题 ;文章还就机器人的通讯过程以及控制信号在传输过程中遇到的问题进行了详细讨论 。
王光荣马培荪曹曦孙红秦昌骏
关键词：锅炉承压管无线局域网
锅炉承压管管外检测机器人软件系统的设计被引量：1
2003年
介绍了锅炉承压管管外检测机器人的硬件体系 。
王光荣马培荪孙红曹溪秦昌峻
关键词：锅炉承压管软件系统移动机器人通信协议串口通信
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