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秦昌峻

作品数:2 被引量:2H指数:1
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇软件系统
  • 1篇通信
  • 1篇通信协议
  • 1篇通讯协议
  • 1篇无线
  • 1篇无线局域
  • 1篇无线局域网
  • 1篇局域
  • 1篇局域网
  • 1篇机器人
  • 1篇锅炉
  • 1篇承压管
  • 1篇串口通信
  • 1篇串口通讯

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇王光荣
  • 2篇秦昌峻
  • 2篇孙红
  • 2篇马培荪
  • 1篇曹曦
  • 1篇曹溪

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2003
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
多级通讯在锅炉承压管管外检测机器人中的实现被引量:1
2003年
介绍了机器人的通讯体系,详细描述了各部分的通讯过程;重点讨论了串口通讯数据和网络通讯数据相互转化过程中遇到的问题,制定了通讯协议,解决了远程监控端和机器人的通讯应答和数据校验问题;同时还就通讯过程中数据过滤技术进行了讨论。
王光荣马培荪曹曦秦昌峻孙红
关键词:通讯协议无线局域网串口通讯
锅炉承压管管外检测机器人软件系统的设计被引量:1
2003年
介绍了锅炉承压管管外检测机器人的硬件体系 。
王光荣马培荪孙红曹溪秦昌峻
关键词:锅炉承压管软件系统移动机器人通信协议串口通信
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