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秦昌峻
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
动力工程及工程热物理
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合作作者
马培荪
上海交通大学机械与动力工程学院...
孙红
上海交通大学机械与动力工程学院...
王光荣
上海交通大学机械与动力工程学院...
曹溪
上海交通大学机械与动力工程学院...
曹曦
上海交通大学
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上海交通大学
作者
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王光荣
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秦昌峻
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孙红
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马培荪
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曹曦
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曹溪
传媒
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机械与电子
年份
2篇
2003
共
2
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被引量排序
时效排序
多级通讯在锅炉承压管管外检测机器人中的实现
被引量:1
2003年
介绍了机器人的通讯体系,详细描述了各部分的通讯过程;重点讨论了串口通讯数据和网络通讯数据相互转化过程中遇到的问题,制定了通讯协议,解决了远程监控端和机器人的通讯应答和数据校验问题;同时还就通讯过程中数据过滤技术进行了讨论。
王光荣
马培荪
曹曦
秦昌峻
孙红
关键词:
通讯协议
无线局域网
串口通讯
锅炉承压管管外检测机器人软件系统的设计
被引量:1
2003年
介绍了锅炉承压管管外检测机器人的硬件体系 。
王光荣
马培荪
孙红
曹溪
秦昌峻
关键词:
锅炉
承压管
软件系统
移动机器人
通信协议
串口通信
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