姜雪原
- 作品数：17 被引量：94H指数：7
- 供职机构：沈阳化工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 扫描式地平仪姿态测量误差研究被引量：4
- 2002年
- 本文讨论了由于地球扁率和地球辐射引起的地平仪测量误差的模型 ,给出了解析形式的姿态误差的计算公式。同时还对地平仪测量误差的原因进行了分析 ,最后 ,通过算例 。
- 姜雪原马广富罗晶
- 关键词：地球扁率红外辐射
- 基于zigbee技术和以太网的楼宇环境监控系统
- 基于zigbee技术和以太网的楼宇环境监控系统，涉及一种楼宇环境监控系统，其系统由以下几个部分组成：zigbee传感器节点、zigbee路由器节点、无线网关节点和PC主机；系统前端使用传感器节点分别采集楼宇环境信息参数，...
- 宗学军姜雪原何戡杨忠君
- 文献传递
- 基于无线传感器网络的楼宇环境监测系统设计被引量：10
- 2011年
- 设计了基于无线传感器网络技术的楼宇温湿度监测系统。该系统完成对各室内温湿度光强数据的采集、传输、存储、分析,具有低功耗、自组织特点。管理节点利用ZigBee网络,根据管理中心的要求发送无线传感器网络各节点温湿度光强数据及报警信息。实验结果表明,ZigBee技术以其低功耗、低成本、网络容量大的特点,在实现实时楼宇环境监测方面有很大的优势,可满足中央空调系统对楼宇温湿度光强的监测需求。
- 宗学军宋国库陈斌姜雪原
- 关键词：无线传感器网络自组织低功耗
- 基于磁强计的卫星姿态确定算法研究
- 该文以LEO、三轴稳定太阳同步卫星为研究对象,它的姿态测量系统选用三轴磁强计和陀螺组成,对基于矢量观测的几种确定卫星姿态的方法进行了研究,所做的主要工作如下：首先,应用推广卡尔曼滤波技术,设计了卫星的轨道姿态估计和惯性姿...
- 姜雪原
- 关键词：预测滤波磁强计
- 文献传递
- 克劳斯尾气脱硫中自控系统的优化与应用
- 2010年
- 以化工生产过程的克劳斯尾气脱硫为背景,针对尾气脱硫中的微孔过滤器人工操作的高危险性和低效率,采用高效的自动控制逻辑,提高控制效率和操作安全性;在氨水配置中由于扰动大,精确度要求高,手动操作难以满足工艺要求,因此,采用改进型积分分离的双闭环比值控制,实现氨水流量的精确控制;针对蒸发结晶器X0301温度控制中出现的装置热熔性强、系统迟滞严重等实际状况,以自动控制系统为平台,采用Smith预估器进行改进,优化控制算法,经过现场测试,达到了预期效果.控制系统解决了尾气脱硫中单纯通过工艺无法克服的难题,提高了脱硫效率和亚硫酸铵副产品的产出率,降低了出口烟气硫含量.
- 石中文宗学军陈斌姜雪原纪良汉
- 关键词：积分分离顺序控制史密斯预估器
- 基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法被引量：8
- 2007年
- 针对具有矢量观测的卫星姿态估计问题,提出一种基于Marginalized粒子滤波(MPF)的算法.采用Rao-Blackwellization技术,将卫星模型状态向量中的线性状态部分(陀螺漂移)和非线性状态部分(卫星姿态)分开处理,从而使得估计的方差降低,以较少的运算量获得较好的估计效果.通过引入解决含等式约束条件的估计问题方法,保证了姿态四元数的归一化.将所提出的方法应用于某型号卫星,仿真验证了用该算法处理卫星姿态估计问题的优越性.
- 姜雪原马广富胡庆雷
- 关键词：卫星非线性滤波
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究
- 卫星姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分，其精度是影响姿态控制系统精度水平的决定性因素。姿态确定的精度不仅取决于姿态测量系统硬件配置的性能与精度，还与所采用的姿态确定算法密切相关。本文针对基于矢量观测的三轴稳定...
- 姜雪原
- 关键词：卫星姿态确定敏感器非线性滤波UNSCENTED卡尔曼滤波滚动时域估计粒子滤波
- 基于zigbee技术和以太网的楼宇环境监控系统
- 基于zigbee技术和以太网的楼宇环境监控系统，涉及一种楼宇环境监控系统，其系统由以下几个部分组成：zigbee传感器节点、zigbee路由器节点、无线网关节点和PC主机；系统前端使用传感器节点分别采集楼宇环境信息参数，...
- 宗学军姜雪原何戡杨忠君
- 基于DWT/LMS直交自适应算法的非线性系统辨识被引量：3
- 2004年
- 针对传统的最小均方(LMS)算法在信号处理中的不足,提出了在变换域LMS算法中实现离散小波变换(DWT)的算法,并给出了基于直交DWT/LMS自适应算法的非线性滤波器的结构.该方法实现简单,可减少自适应滤波器输入相量自相关矩阵的谱动态范围,比传统的LMS算法的收敛速度快,增加了系统的稳定性;将其用于非线性系统辨识,能够改善辨识模型的自适应能力.数值仿真结果表明了本文方法的可行性和有效性.
- 马广富刘亚秋姜雪原
- 关键词：离散小波变换非线性滤波器非线性系统辨识最小均方算法
- 红外地平仪姿态测量误差模型被引量：7
- 2003年
- 分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率 ,基于方位角的确定 ,分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面 ,给出了确定地平仪扫入、扫出点位置的方法 ,进而给出地球红外辐射误差的计算方法。最后 ,通过算例 ,给出了有关仿真结果 ,对方法的有效性进行了验证。
- 姜雪原马广富罗晶
- 关键词：红外地平仪卫星
