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唐健
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138
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上海交通大学
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张卫平
上海交通大学
汪濙海
上海交通大学
陈文元
上海交通大学
成宇翔
上海交通大学
刘亚东
上海交通大学
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一种外缘固定式压电驱动多环陀螺及其制备方法
本发明提供了一种外缘固定式压电驱动多环陀螺及其制备方法,包括一个含有五到八环的多环谐振器;一个支撑多环谐振器的固定滑槽;位于所述多环谐振器的两相邻环之间的多组辐条,用于连接所述多环谐振器的环与环,相邻两组辐条的位置有一角...
张卫平
邢亚亮
唐健
孙殿竣
刘亚东
汪濙海
陈文元
文献传递
一种外缘固定式静电驱动多环陀螺及其制备方法
本发明提供了一种外缘固定式静电驱动多环陀螺及其制备方法,所述陀螺包括一个含有五到八环的多环谐振器;一个支撑多环谐振器的固定滑槽;位于所述多环谐振器的两相邻环之间的多组辐条,用于连接所述多环谐振器的环与环,相邻两组辐条的位...
张卫平
邢亚亮
唐健
孙殿竣
刘亚东
汪濙海
陈文元
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基于数字化嵌入式系统的微陀螺驱动与检测装置及方法
本发明提供一种基于数字化嵌入式系统的微陀螺驱动与检测装置及方法,所述装置包括:嵌入式数字单元、模拟电路单元以及无线模块;所述嵌入式数字单元与所述模拟电路单元连接,所述模拟电路单元与体声波固体波动微陀螺连接,所述无线模块集...
张卫平
欧彬
汪濙海
唐健
刘朝阳
孙殿竣
邢亚亮
魏志方
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内外分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法
本发明提出了一种内外分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法,包括:单晶硅基底、中心固定支撑柱、微型谐振子、外电极、内电极、玻璃基底。所述外电极为多个,均匀分布在微型谐振子的外侧,构成均匀分布式外电极;所述内电极为多个,多...
张卫平
欧彬
唐健
刘朝阳
孙殿竣
邢亚亮
陈畅
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赵万良
刘瑞鑫
一种压电驱动和检测的微型半球谐振陀螺仪及其制备方法
本发明提供了一种压电驱动和检测的微型半球谐振陀螺仪及其制备方法,包括一个单晶硅基底、一个中心固定支撑柱、一个微型半球谐振子、一个公共电极、八个薄膜压电体、八个均匀分布式信号电极,其中:单晶硅基底与微型半球谐振子通过中心固...
张卫平
唐健
刘亚东
汪濙海
成宇翔
孙殿竣
邢亚亮
陈文元
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基于EFAB工艺的光耦合式微机电密码锁及其制备方法
本发明提供了一种基于EFAB工艺的光耦合式微机电密码锁及其制备方法,所述密码锁包括一对密码轮,用于控制光耦合盘位置;一个光耦合盘,位于其中一个密码轮下方,用于与该密码轮配合实现光通路;两组微电机,一组传动机构,包括四个传...
张卫平
邢亚亮
唐健
静电驱动压电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法
本发明涉及一种静电驱动压电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法,包括:一个不带释放孔的圆盘振子,一个圆柱形的支撑柱,分布于基板上的驱动电极、平衡电极和隔离电极,以及分布于圆盘振子上的检测电极。所述检测电极分布于所述圆盘振...
张卫平
成宇翔
张弓
许仲兴
唐健
陈文元
汪濙海
基于计算机视觉的盲人室内导航系统、方法及训练方法
本发明公开一种基于计算机视觉的盲人室内导航系统、方法及训练方法,涉及计算机视觉技术领域。该系统包括:输入模块、处理模块和输出模块;处理模块包括:物体检测单元、局部定位单元、全局定位和制图单元以及路径规划和避障单元;其中,...
顾磊磊
蒋改
唐健
朱毅
基于硅平面加工工艺的静电驱动式体声波固体波动微陀螺
本发明提供了一种基于硅平面加工工艺的静电驱动式体声波固体波动微陀螺,包括:一个长方体基体、一个带有四根梁的方形谐振子、四个驱动电极和四个检测电极,其中:四个驱动电极和四个检测电极分别沿方形谐振子顶端四个角两侧对应的基体内...
张卫平
刘亚东
汪濙海
成宇翔
唐健
许仲兴
张弓
孙殿竣
陈文元
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一种内外环固定式压电驱动多环陀螺及其制备方法
本发明提供了一种内外环固定式压电驱动多环陀螺及其制备方法,包括一个含有五到八环的多环谐振器;位于所述多环谐振器的两相邻环之间的多组辐条,相邻两组辐条的位置有一角度差;一个支撑多环谐振器外环的固定滑槽;一个支撑多环谐振器内...
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