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周国良

作品数：9 被引量：24H指数：3
供职机构：西安应用光学研究所更多>>
发文基金：中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 5篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇陀螺
  • 5篇光纤
  • 5篇光纤陀螺
  • 4篇图像
  • 3篇光电
  • 2篇寻北
  • 2篇全景
  • 2篇姿态测量系统
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇光电平台
  • 2篇测量系统
  • 1篇多分辨
  • 1篇多分辨率
  • 1篇多分辨率分析
  • 1篇寻北系统
  • 1篇仪器
  • 1篇影像数据
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机

机构

  • 9篇西安应用光学...
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 9篇周国良
  • 5篇贺峻峰
  • 4篇张建峰
  • 4篇梁庆仟
  • 3篇李良福
  • 3篇康臻
  • 3篇李颖娟
  • 3篇许开銮
  • 3篇朱建军
  • 3篇杨萌
  • 3篇陈红
  • 3篇康婷颋
  • 3篇易科
  • 2篇王娇颖
  • 2篇陈颍
  • 2篇扈宇姝
  • 2篇王超
  • 2篇何曦
  • 1篇张夏疆
  • 1篇黄皓

传媒

  • 4篇应用光学
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
车辆寻北车长镜的设计与实现被引量：1
2011年
描述了一种车辆寻北车长镜的设计,采用2个光纤陀螺和2个加速度计,解决了惯性测量组件力学编排结构设计与寻北、瞄准线稳定共享陀螺信息的问题,设计系统控制流程和组合算法,在保障车长镜瞄准线稳定精度的同时,增加了车体方位平台非调平状态下任意位置的寻北功能,寻北方法是:车长镜方位固定四位置转动,每个位置点停止、延迟、数据采样、存储,四位置转动完毕后,对存储数据组合、滤波、解算,输出寻北结果。对方案设计、实现途径和解算推导方法作了详细论述,性能测试验证设计实现达到预期效果。
邓宏林郭栓运扈宇姝李彰梁庆仟周国良
关键词：惯性测量寻北光纤陀螺
基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法
本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...
贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍
一种基于嵌入式全景视频流影像数据实时拼接方法
2023年
针对机载全景视频流影响,提出了一种基于嵌入式的全景实时拼接方法。提取图像中的SURF(speeded up robust features)特征点,生成特征描述子。通过计算2个特征点之间的欧式距离来确定匹配度,经过仿射变换后,利用泊松变换实现图像间的融合平滑处理。将上述流程在目标设备上进行并发执行,根据每个流程自身的特点进行定制化优化,实现全景实时拼接。试验测试表明,本方法实现了拼接接缝处基本无缝的效果,拼接速度达到30 Hz,能够满足实时显示的要求。
王娇颖李良福李良福何曦黄西莹王洁周国良张旭辉
关键词：图像拼接嵌入式
基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法
本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W<Sub>1</Sub>′、W<Sub>2</Sub>′…W<Sub...
贺峻峰朱建军许开銮张建峰易科尹剑周国良马忠孝李颖娟陈颖康臻张夏疆杨萌陈红康婷颋黄皓
文献传递
基于多维图像融合的目标识别方法
本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多维图像融合的目标识别方法。本发明通过研究不同传感器的成像特性和图像特征之间的相关性，实现了基于多分辨率分析的拉普拉斯金字塔分解结构的融合算法。利用图像的金字塔分解...
李良福刘培祯王娇颖高强钱钧周国良何曦侯瑞刘轩王超
文献传递
基于优化估计的深度图像修复与误差补偿方法研究被引量：10
2018年
针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题,基于最优估计的思想,提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理,实现Kinect传感器在采集信息过程中随着时间递推,深度值的跳变逐渐趋于平稳的效果;然后基于多幅图像平均法确定最终的深度图像,解决了Kinect获取深度值存在误差导致的不精确问题。实验结果表明,该算法的均方根误差为38.102 5,平均梯度为0.471 3,信息熵为6.191 8,与单幅图像修复效果相比,得到的深度图像边缘更加清晰。
李良福邹彬周国良王超贺峻峰
关键词：深度图像卡尔曼滤波
一种基于SIFT的全景图像拼接设计被引量：4
2018年
通过对SIFT特征提取算法进行改进,实现对多路高清图像重合区域提取特征点,采用基于RANSAC方法实现图像重叠区特征的精确配准,通过反向投影变换模型和相机的内参和相机间的外参生成图像复合变换矩阵,对每路高清图像的实现变换、投影及广角拼接。
姜文涛刘江贺峻峰聂伟乐周国良卫宏闫丽
关键词：SIFT
光纤陀螺寻北仪控制系统的设计和实现被引量：10
2006年
陀螺寻北系统在军事和民用领域具有极广阔的应用。该文介绍了一种使用光纤陀螺实现自寻北系统的实现方法。系统采用DSP和计算机相结合的方法，其中用DSP进行数据采集及系统控制，DSP和计算机以RS232串口方式进行通信，用计算机实现数字滤波、数据解算和实时状态显示，完成寻北。寻北结束给出初始方位角，并用激光光斑指示北向。已完成的系统根据采用陀螺精度不同，达到3～10mrad寻北精度，可以满足相应寻北精度要求的军事和民用目的。
周国良梁庆仟黄晓峰张建峰扈宇姝
关键词：光纤陀螺寻北系统
基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法
本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...
贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍
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