贺峻峰
- 作品数：18 被引量：32H指数：4
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 基于优化估计的深度图像修复与误差补偿方法研究被引量：10
- 2018年
- 针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题,基于最优估计的思想,提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理,实现Kinect传感器在采集信息过程中随着时间递推,深度值的跳变逐渐趋于平稳的效果;然后基于多幅图像平均法确定最终的深度图像,解决了Kinect获取深度值存在误差导致的不精确问题。实验结果表明,该算法的均方根误差为38.102 5,平均梯度为0.471 3,信息熵为6.191 8,与单幅图像修复效果相比,得到的深度图像边缘更加清晰。
- 李良福邹彬周国良王超贺峻峰
- 关键词：深度图像卡尔曼滤波
- 一种提高双CCD图像拼接精度的方法被引量：4
- 2010年
- 利用一对光楔间距变化时,通过它的成像光束的像点会产生微小偏移这一特性,在双CCD图像拼接探测器中增加了光楔调整机构,该光楔调整机构包含两对光楔,一对光楔用于CCD水平方向的图像调整;另一对用于垂直方向的图像调整。通过设计、制作,光楔调整机构最终应用于双CCD图像拼接探测器的装调。装调过程显示:加装光楔调整机构对原有光学系统没有任何影响,可以实现精度高于0.001 mm的图像移动量,有效降低了双CCD图像拼接探测器的装调难度,提高了拼接图像质量,降低了生产成本。
- 白钊贺峻峰原琦钱钧杨建莉薛小朋王凌李良福
- 关键词：光楔
- 小型化多视场电视摄像系统光机设计研究被引量：5
- 2016年
- 针对目前军用光电搜索跟踪瞄准装置电视摄像系统的搜索范围和作用距离不断提高的需求特点,通过对成熟电视摄像系统的分析比较,明确了采用小型化固定焦距多视场的结构形式。基于该研究方向,提出一种采用嵌入组合式的前物镜组的光机结构设计思路,可实现固定焦距多视场电视摄像系统小型化的设计方案。通过光学设计、光机一体化设计,最终设计完成了一种光学变倍超过20倍、光轴稳定、四视场共用2个成像器件的四视场电视摄像系统,可满足现有军用光电搜索跟踪瞄准装置电视摄像系统的需求。
- 白钊贺峻峰迟圣威杨建忠段红建杨一洲
- 一种基于SIFT的全景图像拼接设计被引量：3
- 2018年
- 通过对SIFT特征提取算法进行改进,实现对多路高清图像重合区域提取特征点,采用基于RANSAC方法实现图像重叠区特征的精确配准,通过反向投影变换模型和相机的内参和相机间的外参生成图像复合变换矩阵,对每路高清图像的实现变换、投影及广角拼接。
- 姜文涛刘江贺峻峰聂伟乐周国良卫宏闫丽
- 关键词：SIFT
- 基于多核芯姿态测量系统设计
- 2017年
- 本文提出基于ARM+DSP与FPGA相结合的多核心组合硬件系统平台方案。该方案以ARM为通信和控制处理器与DSP为组合导航解算处理器的双核作为主核芯,FPGA作为辅助核心,用于采集MEMS陀螺数据和GPS模块数据。由于共用数据、地址总线,通过内部内存控制器,提高数据和地址总线的利用效率,至使ARM和DSP之间数据操作完全摆脱占用其时钟周期的限制,大大提高了数据操作效率;ARM内部集成丰富的硬件控制器,可以省去大量软件优化时间,并且TI公司为客户提供底层驱动优化方案,使整体系统对外数据交换更加灵活。
- 梁挺贺峻峰丁昨凯张蕙菁武强
- 关键词：组合导航DSPARMMEMS陀螺
- 基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...
- 贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍
- 空投物资组合导航装置用空中快速对准方法
- 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的...
- 尹剑朱建军郭栓运马忠孝张琬琳邓宏林贺峻峰杨萌陈红张夏疆刘延虎黄皓袁晓莹王本国康臻康婷颋李颖娟
- 文献传递
- 基于新型视频处理器的实时拼接技术研究
- 视频拼接技术是将多个传感器输出的、存在重叠部分的视频图像,进行并行采样和与预处理,然后根据视频图像特征进行匹配对准,经重采样融合后形成一幅包含多个CCD图像的视频图像的技术。通过多CCD视频拼接技术,可以为武器平台提供一...
- 贺峻峰
- 关键词：视频处理器视频编解码
- 文献传递
- 全源定位与导航技术发展概况和应用展望
- 卫星导航在受到外界强烈干扰环境的影响下,导航的可靠性是其无法解决的难题,针对这一缺点,美国高级研究计划局开展的全源定位与导航技术的概念,介绍了该技术发展历程,并且从总体架构、硬件构成、软件流程、滤波算法等方面阐述了其关键...
- 陈颖马忠孝贺峻峰
- 关键词：传感器
- 文献传递
- 基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W<Sub>1</Sub>′、W<Sub>2</Sub>′…W<Sub...
- 贺峻峰朱建军许开銮张建峰易科尹剑周国良马忠孝李颖娟陈颖康臻张夏疆杨萌陈红康婷颋黄皓
- 文献传递
