付国庆
- 作品数:5 被引量:6H指数:1
- 供职机构:空军工程大学防空反导学院更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- LQG最优制导规律在地空导弹中的应用
- 2009年
- 研究了基于线性二次型高斯(LQG)的中远程空空导弹最优制导规律,给出了有效导航比可变的LQG最优制导规律的简化形式,对有效导航比和比例系数进行了适当简化.为了实现LQG最优制导规律,提出了由LQG最优制导规律与卡尔曼滤波器相结合的最优制导/滤波系统.以中远程地空导弹为背景,对地空导弹的导引头回路、舵机回路、阻尼回路、加速度回路和滚动回路进行了理论分析.利用简易的控制系统设计方法标准系数法设计了加速度稳定回路和滚动稳定回路.
- 付国庆赵玉芹唐纪涛
- 关键词:数学仿真
- 倾斜转弯导弹非线性系统逆控制研究
- 2009年
- 利用BP神经网络对倾斜转弯导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决倾斜转弯导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可实现对倾斜转弯导弹系统的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。
- 王鹏虎李小兵杜廷岳付国庆
- 关键词:倾斜转弯导弹神经网络逆控制
- 雷达引信地杂波建模与仿真被引量:1
- 2009年
- 介绍了一种用零记忆非线性变换(ZMNL)模拟具高斯谱特性的相参相关Weibull分布地杂波的方法,详细阐述了Weibull分布杂波随机序列产生的流程。仿真结果表明,该法形成的地杂波信号与理论值吻合较好,适合雷达引信的实际应用。
- 付国庆赵玉芹夏清
- 关键词:雷达引信地杂波WEIBULL分布零记忆非线性变换
- 三级倒立摆系统全程滑模变结构控制被引量:4
- 2009年
- 提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。
- 王鹏虎李小兵付国庆王强
- 关键词:三级倒立摆滑模变结构控制
- 改进型自适应滤波算法在目标跟踪中的应用被引量:1
- 2008年
- 针对标准卡尔曼滤波在滤波数学模型与实际过程的数学规律不匹配,滤波特性较差的情况,提出了一种改进型的自适应卡尔曼滤波方法,并将其应用到目标跟踪中。仿真结果表明,与标准的卡尔曼滤波相比,其跟踪精度有了较大提高。
- 严运彪何广军付国庆
- 关键词:自适应滤波目标跟踪