李小兵
- 作品数：67 被引量：153H指数：7
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 机动飞行目标的数学模型与仿真算法研究被引量：3
- 2000年
- 描述系统运动的状态方程所含的状态量越多 ,其数学模型就越准确 ,但其数字仿真时的算法实现也越困难。因此 ,采用“当前”统计模型建立机动飞行目标的空间运动方程 ,并结合桥函数级数理论求解 ,实现了对机动飞行目标稳定、准确、实时地仿真计算。以典型机动目标为例 ,进行了数字仿真 ,通过对各主要状态量的计算结果分析 ,验证了该方法的有效性。
- 李小兵刘兴堂
- 关键词：数学模型桥函数飞行仿真
- 一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法被引量：1
- 2009年
- 利用Lagrange方程建立了系统的动力学方程,对n级倒立摆系统的建模问题进行了具体研究,经过严密的数学推导,给出了n级倒立摆系统建模的基本过程,获得了一组可普遍性地描述n级倒立摆系统动力学特性的微分方程组,并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较,验证了该建模方法的正确性。
- 王鹏虎李小兵杨志峰
- 关键词：LAGRANGE方程动力学系统
- 拦截弹变质心控制技术研究
- 2014年
- 近年来,质量矩控制技术是导弹控制领域研究的热点问题之一。根据拦截弹的基本作战特点及变质心控制技术的基本原理,分析了拦截弹利用变质心控制技术的方法和优势,介绍了变质心控制技术在拦截弹中的研究现状及发展趋势,总结提出了当前变质心控制拦截弹需要解决的难点问题。
- 姚春明李小兵白瑞阳
- 关键词：拦截弹变质心控制
- 飞航导弹自驾仪自动测试系统的开发研究
- 2007年
- 基于虚拟仪器技术的飞航导弹自动化测试与故障诊断系统,以嵌入式工控机为核心,采用模块化仪器总线标准-PX I,集PX I卡式仪器、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于一体,并利用自动化测试设备的硬件设施,增加了驾驶仪故障分析软件,实现了导弹自动驾驶仪故障的快速准确定位,是一套具有自动性能测试和故障诊断的综合测试系统。用于飞航导弹中电子设备的参数测量、专向性能指标测试、功能测试及故障诊断。
- 韩明李小兵杨志峰
- 关键词：虚拟仪器PXI总线故障诊断
- 三轴稳定拦截器常值推力姿态控制系统优化设计
- 2010年
- 针对大气层外拦截器常值姿态控制问题,设计了一种"数字变推力"姿态控制系统。通过对拦截器动力学环节合理简化,应用线性二次型最优控制理论(LQR),设计出连续型角度最优控制律,并依据廉价控制、昂贵控制等原则,选择合适的加权矩阵推导出控制量的解析表达式;根据PWPF((Pulse Width Pulse Frequency)调制原理,将用连续推力设计最优控制律用于常值推力发动机,实现了"数字变推力"姿态控制系统设计;考虑燃料消耗及PWPF线性工作区要求等应用PSO(Particle Swarm Optimization)优化算法对PWPF调制器参数进行了优化设计和仿真。仿真结果表明了该设计方法的有效性及工程应用价值。
- 赵畅李小兵万少松
- 关键词：拦截器粒子群算法
- 一种基于反步法的导弹高度控制器设计
- 2015年
- 为提高导弹低空飞行时高度控制系统的性能,根据所建数学模型的特点,设计了一种基于反步法的输出控制器,利用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析,并通过对导弹纵向通道的数字仿真,验证了控制算法的有效性和系统跟踪指令的精确性。
- 吴博文李小兵姚春明曹艳
- 关键词：反步法稳定性分析仿真
- 高超声速飞行器预设性能反演控制方法设计被引量：4
- 2019年
- 为解决吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种新型预设性能神经反演控制器设计方法。通过构造预设性能函数,保证速度跟踪误差和高度跟踪误差能够按照预设的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至期望的区域,同时满足系统预设的瞬态性能和稳态精度。在反演控制设计结构下,引入径向基函数(RBF)神经网络对模型未知函数及不确定项进行逼近,提高了控制系统的鲁棒性。引入的RBF神经网络中仅有一个参数需要在线更新,有效提高了控制准确性,避免了通常反演控制方法中经常出现的"微分膨胀问题",并降低了计算量。通过仿真实验验证了所设计控制系统的有效性和可行性。
- 李小兵赵思源卜祥伟何阳光
- 关键词：高超声速飞行器反演控制瞬态性能径向基函数(RBF)神经网络
- 具有强鲁棒性的导弹自适应滑模控制被引量：1
- 2018年
- 针对导弹飞行过程中存在的参数摄动、干扰和不确定性问题,建立了俯仰平面内的姿态控制系统的数学模型,并把推力视为扰动对模型进行简化,将模型参考滑模控制和自适应控制相结合,先对参考模型进行滑模控制器设计,在此基础上对系统模型设计滑模控制器,对趋近律参数进行调整,并设计自适应律估计系统中的干扰和不确定性部分.最后将设计的控制器应用于导弹姿态控制中,并用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性.仿真结果表明：所设计的控制器对给定的信号具有较高的跟踪精度,对不确定性和未知干扰也有较强的鲁棒性,同时也说明了把推力视为扰动的合理性.
- 李小兵何阳光赵思源陈峰
- 关键词：导弹滑模控制鲁棒性自适应参考模型
- 质量矩拦截弹变质心执行机构运动分析
- 2015年
- 质量矩拦截弹通过驱动变质心执行机构改变导弹质心,进而改变其姿态角,从而实现对拦截弹的机动控制。文中从质量矩拦截弹的动力学问题入手,建立了非线性动力学模型,并对变质心执行机构运动情况进行了理论分析及仿真研究,分析研究了引入变质心执行机构对拦截弹带来的转动惯量、力矩和状态耦合的影响情况,对影响拦截弹快速响应以及耦合特性的主要因素进行了分析,并进行仿真验证,为研究质量矩拦截弹的控制律和实际应用打下基础。
- 姚春明李小兵吴博文白瑞阳
- 关键词：质量矩拦截弹
- 基于改进GM(1,1)模型的引信系统贮存寿命预测方法被引量：4
- 2016年
- 针对引信系统复杂、贮存样本量受限、测试数据波动性较大等问题,提出了基于改进GM(1,1)模型的引信系统贮存寿命预测方法。该方法在利用"指数-对数变换"对原始数据预先进行光滑处理的基础上,通过建立GM(1,1)模型和残差修正模型,推导出对引信系统贮存寿命预测的改进算法。实例分析表明,该方法具有预测精度高、适用范围广、通用性强等优点,可推广用于类似系统或设备的寿命预估。
- 戴宗亮李小兵吴博文曹艳
- 关键词：引信GM(1,1)模型
