王鹏虎
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法被引量：1
- 2009年
- 利用Lagrange方程建立了系统的动力学方程,对n级倒立摆系统的建模问题进行了具体研究,经过严密的数学推导,给出了n级倒立摆系统建模的基本过程,获得了一组可普遍性地描述n级倒立摆系统动力学特性的微分方程组,并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较,验证了该建模方法的正确性。
- 王鹏虎李小兵杨志峰
- 关键词：LAGRANGE方程动力学系统
- 倾斜转弯导弹非线性系统逆控制研究
- 2009年
- 利用BP神经网络对倾斜转弯导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决倾斜转弯导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可实现对倾斜转弯导弹系统的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。
- 王鹏虎李小兵杜廷岳付国庆
- 关键词：倾斜转弯导弹神经网络逆控制
- 三级倒立摆系统全程滑模变结构控制被引量：4
- 2009年
- 提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。
- 王鹏虎李小兵付国庆王强
- 关键词：三级倒立摆滑模变结构控制
