马航
- 作品数：11 被引量：58H指数：5
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 半导体变流技术课程在三本教学中的方法研究
- 2009年
- 针对第三批次本科学生的自身特点,在半导体变流技术这一电气工程及自动化专业重要技术基础课的教学中,突出课程的工程实际应用特征,淡化其繁琐公式推演过程,使学生真正掌握各类变流电路拓扑结构、变流原理、设计方法、实验技能。课程涉及大量的应用电路讲解与分析,必须着重提高三本学生对各种变流电路分析能力,从而提高其实际动手能力。基于以上思路,本文针对三本的教学方法进行了深入研究,并将其应用到半导体变流技术课程教学中,并获得较好的效果。
- 马航杨松皮红梅朱世丰
- 关键词：教学研究
- 高精度直线伺服系统的鲁棒控制理论研究被引量：1
- 2004年
- 本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景,基于控制理论,提出了直线伺服单位置环的高精度快进给的鲁棒控制方案。
- 马航马飞
- 关键词：数控机床直线伺服状态反馈控制器鲁棒控制电流环
- 基于迭代学习控制的直线伺服系统扰动抑制研究
- 迭代学习控制（ILC）是一种数据驱动控制技术,针对具有重复性质的被控对象,利用历史输入信息及输出误差信息,通过迭代修正控制信号,实现在有限时间区间内对期望轨迹的精确跟踪。本文依托国家自然科学基金项目“高精度永磁直线伺服系...
- 马航
- 关键词：迭代学习控制永磁直线同步电机
- 基于神经网络的逆控制研究综述被引量：7
- 2005年
- 基于神经网络的逆控制是智能控制中的重要前沿课题,在工业过程控制领域有着非常大的应用前景。从逆控制的分类、结构、典型应用等几个角度对基于神经网络的逆控制进行了综述。以国内外重点项目为背景,论述了国内外神经网络逆控制理论的研究概况, 提出了神经逆控制系统方案的结构,进一步阐述了神经网络逆控制关键问题,并指明了该项研究今后的发展方向。
- 马航杨俊友马飞
- 关键词：神经网络逆控制智能控制
- 直线伺服系统神经网络自适应逆控制理论研究
- 该文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景,基于神经网络及自适应逆控制理论,提出了直线伺服的高精度快进给的神经逆控制系统方案,并进一步研究了神经网...
- 马航
- 关键词：直线伺服神经网络自适应逆控制矢量控制电机控制
- 文献传递
- 迭代学习控制研究现状与趋势被引量：21
- 2009年
- 系统论述了迭代学习控制的发展历史、研究进展。指出了基于可重复性的经典迭代学习控制特点与不足,阐述了迭代学习控制理论的现状:线性与非线性迭代学习、因果与非因果型迭代学习、滤波器型与鲁棒H∞迭代学习、高阶与最优迭代学习、2D复合迭代学习、迭代域超级矢量w变换学习系统分析理论等。简要介绍了与Lyapunov方法结合的新迭代学习控制,最后讨论了迭代学习控制存在问题和发展趋势。同时给出了几个迭代学习控制在工程应用中的成功范例。
- 马航杨俊友袁琳
- 关键词：迭代学习控制智能控制
- 永磁直线电机二维分段复合迭代学习控制被引量：17
- 2010年
- 从迭代学习控制二维本质特性出发,研究了二维系统的分段复合迭代学习控制(iterative learning control,ILC)原理。在二维系统鲁棒性分析和设计基础上,提出了基于输入和输出反馈的分段式ILC策略,解决了永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)系统中扰动的分段补偿问题。在随机扰动主导段,ILC收敛劣化,反馈控制被加强;在重复扰动主导段,ILC成为主导控制。通过永磁直线电机推力仿真实验,验证了该控制策略沿时间轴和迭代轴均能很好地抑制推力波动。在实际电机位置控制实验中,对该策略与反馈控制进行对比研究,实时结果表明该控制方法可以有效提高系统位置控制精度。
- 杨俊友马航关丽荣杨松
- 关键词：迭代学习控制永磁直线同步电机
- 交流永磁直线电机逆模型控制系统的研究
- 将交流永磁直线电机作为一个被控对象,利用逆模型控制理论设计一个BP神经网络逆模型控制系统,以此解决高精度进给的控制问题.并在此基础上,研究用神经逆模型控制问题来解决模型摄动和参数不确定性给系统带来的扰动.以保证系统的稳定...
- 马航杨俊友马飞
- 关键词：神经网络逆模型控制性能指标
- 文献传递
- 基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制被引量：5
- 2010年
- 针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制,设计出应用于直线电动机运动系统的迭代学习控制器.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹.
- 杨俊友门博马航刘启宇
- 关键词：永磁直线同步电动机摩擦力迭代学习控制跟踪误差迭代次数
- 基于BP神经网络的永磁直线电机逆控制系统分析被引量：5
- 2004年
- 将交流永磁直线电动机作为被控对象,利用自适应逆控制理论设计了BP神经网络自适应逆控制系统,解决了模型摄动和参数不确定性等问题,提高了系统的稳定性与鲁棒性;利用逆控制器的快速反应能力保证了系统的高性能.
- 马航杨俊友
- 关键词：直线伺服神经网络自适应逆控制
