关丽荣
- 作品数：17 被引量：44H指数：3
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 球形抛光工具的研抛工艺研究被引量：3
- 2015年
- 通过对球形抛光工具抛光机理和压力分布的分析,基于赫兹接触理论和Preston假设,建立工件表面材料去除函数。在此基础上通过仿真获得表面材料去除轮廓曲线,并分析几个主要研抛工艺参数对材料去除的影响,验证了去除模型的正确性,并获得了有镜面效果的工件。
- 李静赵吉宾关丽荣杨林赵春驰
- 关键词：复杂曲面
- 永磁直线电机自适应反推滑模鲁棒跟踪控制被引量：1
- 2009年
- 针对高速高精伺服系统,考虑永磁直线同步电机(PMLSM)参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器(ABSMC)。由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律。实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值。经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱。
- 关丽荣龚民孙胜兵
- 关键词：滑模控制永磁直线同步电机自适应律
- 永磁直线电机二维分段复合迭代学习控制被引量：17
- 2010年
- 从迭代学习控制二维本质特性出发,研究了二维系统的分段复合迭代学习控制(iterative learning control,ILC)原理。在二维系统鲁棒性分析和设计基础上,提出了基于输入和输出反馈的分段式ILC策略,解决了永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)系统中扰动的分段补偿问题。在随机扰动主导段,ILC收敛劣化,反馈控制被加强;在重复扰动主导段,ILC成为主导控制。通过永磁直线电机推力仿真实验,验证了该控制策略沿时间轴和迭代轴均能很好地抑制推力波动。在实际电机位置控制实验中,对该策略与反馈控制进行对比研究,实时结果表明该控制方法可以有效提高系统位置控制精度。
- 杨俊友马航关丽荣杨松
- 关键词：迭代学习控制永磁直线同步电机
- 基于RFNN补偿的直线伺服系统反推控制
- 2012年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用智能反推控制策略对该伺服系统进行有效的补偿控制。考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计基于递归模糊神经网络(RFNN)的反推控制器,利用了递归神经网络具有捕获系统动态信息的优点,可实时补偿不确定因素对跟踪性能的影响。仿真结果表明,控制策略明显降低了不确定因素对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度。
- 关丽荣
- 关键词：PMLSM直线伺服补偿控制
- 数控机床；直线伺服系统；反推滑模控制被引量：1
- 2012年
- 针对高速高精数控机床直线伺服系统，考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响，设计反推滑模控制器（ABSMC）。实际应用中不确定确界未知，通过设计自适应率修正不确定确界观测值。经分析验证，并与反推滑模控制相比，自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下，能很好抑制不确定因素对系统性能的影响，位置跟踪鲁棒性强，同时抖振得到明显削弱。
- 关丽荣
- 关键词：数控机床直线伺服系统
- 数控机床直线伺服系统反推滑模控制的研究被引量：3
- 2009年
- 针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器(ABSMC)。由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律。实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值。经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱。
- 杨俊友关丽荣
- 关键词：数控机床直线伺服系统
- 自适应变结构永磁同步直线电动机直接推力控制被引量：3
- 2008年
- 和矢量控制相比,永磁直线同步电动机直接推力控制具有快速和鲁棒性特点。由于经典直接推力控制在电机参数变化和负载扰动影响下会产生推力波动,严重影响系统性能,为改善系统性能,采用一种新颖的自适应变结构控制器控制动子磁链和推力。计算出动子电压矢量,根据空间矢量调制(SVM)控制逆变器的开关频率。整个控制系统经仿真验证,证明在动子参数变化和负载扰动的影响下,系统具有平滑、快速的动子速度和推力响应。
- 关丽荣杨俊友
- 关键词：自适应变结构直接推力控制空间矢量调制永磁同步直线电动机
- 基于Solidworks二次开发的枪弹弹头参数化设计被引量：1
- 2018年
- 阐述了Solidworks二次开发和参数化技术.为提高产品设计效率,以枪弹作为研究对象、三维Solidworks为平台、Python为开发工具,研究了枪弹弹头的参数化建模方法.在分析枪弹弹头主要结构参数的基础上,用Python面向对象的程序语言设计参数化程序,实现了枪弹弹头的快速建模,使产品设计效率得以提高.
- 李久弘关丽荣
- 关键词：SOLIDWORKS枪弹二次开发参数化建模
- 数控机床直线伺服系统智能反推控制的研究
- 2012年
- 针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计基于递归模糊神经网络(RFNN)的反推控制器,利用了递归神经网络具有捕获系统动态信息的优点,可实时补偿不确定因素对跟踪性能的影响。仿真结果表明,该控制策略明显降低了不确定因素对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度。
- 关丽荣
- 关键词：PMLSM直线伺服反推控制
- 基于自适应反推补偿的PMLSM位置跟踪控制
- 2012年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响伺服跟踪精度因素的基础上,采用反推控制策略进行有效补偿控制。考虑参数变化、外部负载扰动等不确定因素对系统伺服性能的影响,从位置跟踪误差开始设计虚拟控制器,然后选择虚拟误差、位置误差构成新的子系统,设计新的虚拟控制器,通过递推依次对得到的虚拟控制器逐步修正算法,最终设计出实际控制器。仿真结果表明,和PI控制相比,该控制器明显降低不确定因素对系统性能的影响,能很好地跟踪周期性参考指令,削弱了时变外力扰动对系统性能的影响。
- 关丽荣
- 关键词：PMLSM伺服系统反推控制
