孙胜兵
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程一般工业技术更多>>
- 使用VRML制作工程图学网络模型库
- 2008年
- 一、引言
VRML是一种用于Internet上构建3D多媒体和共享虚拟世界的开放式语言标准，它的出现使得虚拟现实技术象多媒体和Intemet一样走进我们的生活。通过VRML技术，可以使浏览者在虚拟世界中任意漫游、观察和交互。
- 孙胜兵
- 关键词：VRML技术工程图学模型库INTERNET虚拟现实技术
- 永磁直线电机自适应反推滑模鲁棒跟踪控制被引量：1
- 2009年
- 针对高速高精伺服系统,考虑永磁直线同步电机(PMLSM)参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器(ABSMC)。由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律。实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值。经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱。
- 关丽荣龚民孙胜兵
- 关键词：滑模控制永磁直线同步电机自适应律
- PLC远程访问方法
- 2022年
- 对通过Modbus Tcp、MQTT、OPC UA、4G云网关方式远程访问PLC的技术验证,介绍访问PLC时可采取的安全机制。
- 孙胜兵
- 关键词：工业网络MODBUS
- 代码检查与缓冲区溢出浅谈
- 2009年
- 代码检查是一种很基本的层面所进行的体系结构工作。它的好处是在体系结构中加入了简单性。我们越了解和信任自己的代码,则越不需要实现复杂的模式去保护和看守体系结构中的组件。本文就代码检查与缓冲区溢出的技术问题谈了看法。
- 孙胜兵
- 关键词：缓冲区溢出
- Windows DNA安全机制初探
- 2009年
- 随着网络技术的快速发展,基于Windows的分布式编程也不断发展变化,其中的安全机制是一个不能被忽略的问题。
- 孙胜兵
- 关键词：DNACOM+访问控制
- 数字积分插补教学软件设计
- 2021年
- 本文介绍了数字积分插补的基本原理,以及硬件系统构成、脉冲输出的连接方式;给出了数字积分插补程序流程图;并基于ADT8940A1运动控制卡,使用Visual Basic编程语言设计了数字积分插补程序。实现了在控制台式数控铣床插补运动的同时,在可视化界面中显示插补轨迹。本文将算法原理、程序实现与运动控制结合起来,在实验教学过程中使学生对数字积分插补有更深入的理解。
- 孙胜兵
- 关键词：插补运动控制卡
- 液压拉力试验机PLC控制系统设计
- 2021年
- 本文设计了一种用于大型铸件拉力检测的液压拉力试验机控制系统。介绍了它的工作原理和控制要求,设计了其电控部分和液压部分。通过控制压力升速,来减小对工件冲击;通过前馈-反馈结合的控制方式以及分段控制,使多个拉力点同步准确输出。设计了可记录历史数据和显示拉力曲线的人机界面;给出一种控制量修正方法,可实现多路比例阀准确快速调节。
- 孙胜兵
- 关键词：液压系统控制系统PLC
- 基于PLC的机械手装配系统设计被引量：1
- 2022年
- 为提高机械部件装配精度和速度,本文设计了一种两个机械手协同配合的机械部件装配系统,使用台达PLC(programmable logic controller,可程序化逻辑控制器)运动控制指令精确控制伺服系统运行;通过并行协作的信号机制,使两个机械手既可并行独立工作,也可相互配合工作;通过设计维纶通人机界面,以便调试和参数输入;提供示教功能,使位置设定更加方便。系统经实际使用可大幅提高装配效率和安全性。
- 孙胜兵
- 关键词：机械手控制系统PLC
- 基于PLC的拉力试验机电控系统
- 2021年
- 介绍拉力试验机系统的构成,设计PLC电控系统。通过对多路比例阀调节,实现拉力同步,具有较高的控制准确度;通过设计的人机界面对测试方案、测试数据进行备份,用趋势图显示实时拉力。通过实际使用,系统输出准确,使用方便,性能稳定。
- 孙胜兵
- 关键词：液压系统控制系统PLC
- 西门子PLC运动控制仿真
- 2023年
- 在工控系统开发过程中,经常需要借助仿真技术来验证运动控制的组态是否有误,动作是否正确、定位是否准确,通信是否顺畅。以西门子可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为例介绍3种运动控制仿真技术,可在工程项目开发的不同阶段和不同需求下灵活使用,提高开发效率,降低安全风险。
- 侯献军孙胜兵
- 关键词：运动控制仿真MCD
