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袁琳
作品数:
1
被引量:21
H指数:1
供职机构:
沈阳工业大学电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马航
沈阳工业大学电气工程学院
杨俊友
沈阳工业大学电气工程学院
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沈阳工业大学
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杨俊友
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马航
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袁琳
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控制工程
年份
1篇
2009
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迭代学习控制研究现状与趋势
被引量:21
2009年
系统论述了迭代学习控制的发展历史、研究进展。指出了基于可重复性的经典迭代学习控制特点与不足,阐述了迭代学习控制理论的现状:线性与非线性迭代学习、因果与非因果型迭代学习、滤波器型与鲁棒H∞迭代学习、高阶与最优迭代学习、2D复合迭代学习、迭代域超级矢量w变换学习系统分析理论等。简要介绍了与Lyapunov方法结合的新迭代学习控制,最后讨论了迭代学习控制存在问题和发展趋势。同时给出了几个迭代学习控制在工程应用中的成功范例。
马航
杨俊友
袁琳
关键词:
迭代学习控制
智能控制
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