韩建友
- 作品数：97 被引量：287H指数：9
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 齿轮曲柄滑块机构传动副间隙对传动精度的影响研究
- 2015年
- 以某轧机径向调整用曲柄滑块机构为对象,研究该调整机构中传动副机械间隙对轧辊辊缝波动的影响情况。研究过程中首先利用矢量法建立曲柄滑块机构滑块运动和轧辊中心距之间的函数关系,然后把径向调整机构中因为安装误差、磨损产生的间隙转化为曲柄滑块机构中相应杆长的变化,最后找出机械间隙与轧机辊缝波动的关系,并得出一些有用结论。
- 余良栋王胜韩建友李威
- 关键词：曲柄滑块机构
- 具有辅助关节空间立方机构运动学分析
- 2016年
- 针对传统的串联和并联机构构建的一种新型6自由度PPP-S(P)[T]-PPP混联立方机构,通过利用空间解析几何方法对机构的运动学正解进行了分析,得到其形式简单的唯一确定解,同时也对其位置反解进行了研究,发现其位置反解也具有唯一确定性。通过利用仿真软件得到机构模拟加工圆形轨迹及各输入运动滑块的空间位移、速度、加速度曲线,结果与数学方法计算的结果完全一致,同时各输入运动参数之间具有良好的解耦特性,给机构运动学控制提供了方便。基于该机构可望开发出性能优越的实用机床等设备,对机构进行运动学理论研究,为该机构的实际开发运用起到很好的参考作用。
- 罗建国韩建友
- 关键词：正解反解仿真
- 四位置导引机构解域分析及综合方法
- 2008年
- 对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的.本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息.其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性.最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解.
- 钱卫香韩建友
- 关键词：刚体导引计算机辅助设计
- 实现近似直线轨迹的λ形机构综合方法被引量：5
- 2008年
- 采用解析法对实现近似直线轨迹的λ形机构进行综合,建立了通用数学模型,并给出方程中关键参数的求解方法。通过改变独立设计变量,可得到无限多的设计方案,但很难从中选取满意的机构。为避免机构综合过程中设计参数选取的盲目性,利用数值计算方法和图形技术将独立设计变量的可取值域绘制成三维图像。对于综合得到的一系列可行机构的直线近似度、最大杆长、机构类型等性能参数进行了比较和分析,据此设计者可以很容易选取综合性能优越的机构。综合示例和性能分析结果验证了模型与方法的正确性和可行性。
- 钱卫香韩建友
- 关键词：四杆机构性能分析
- 附加凸轮、弹簧系统完全平衡机构惯性输入扭矩
- 1992年
- 提出了一种完全平衡机构惯性输入扭矩的新方法。根据能量原理,在原机构上附加凸轮、弹簧元件,将机构输入扭矩的平衡问题转化为平面凸轮的解析设计问题,给出了一个设计实例,使用该方法,设计计算十分简单,结构上易于实现。
- 韩建友刘德庸
- 关键词：连杆机构凸轮
- 按四个位置点可视化综合平面四杆机构及其运动模拟被引量：2
- 2004年
- 针对刚体导引四位置铰链四杆机构综合问题,进行了可视化的程序开发与设计。该系统不仅可以使整个综合过程可视化,而且还对综合出的机构进行运动模拟和运动分析。操作简单,交互性强,非常方便设计人员对综合出的机构进行比较,优选。
- 谭晓兰韩建友
- 关键词：铰链四杆机构运动模拟可视化程序设计
- 一种墙角专用机器人吸尘装置
- 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种墙角专用机器人吸尘装置，包括吸尘装置本体、盖体、积尘盒、微型吸尘器、开关、吸尘管、清扫刷、转动轮、转动电机、电池、中控器和LED灯，吸尘装置本体侧截面呈“L”形，清扫刷设置于吸尘装置本体...
- 罗建国何茂艳韩建友卜泽昊
- 非对称齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮的齿形设计及啮合分析被引量：7
- 2011年
- 为了提高齿轮的传动性能和承载能力,提出一种新型的非对称渐开线斜齿圆柱齿轮.设计了用于加工非对称渐开线斜齿轮的齿条型刀具,分析了齿条型刀具与齿轮之间的参数关系.建立了非对称斜齿轮端面、法面、轴面的齿廓方程以及沿齿轮轴向的螺旋曲面方程,研究了非对称斜齿轮对的啮合关系,并推导了进行内、外啮合非对称渐开线斜齿轮的共轭齿轮的坐标变换矩阵.以文中分析的斜齿轮参数关系为基础,通过三维软件建立了参数化的非对称渐开线斜齿圆柱齿轮三维模型,验证了本文所创建的数学模型和理论分析的正确性.
- 李宁李威韩建友刘宁
- 关键词：斜齿轮啮合
- 基于解域的四精确点球面4R机构函数综合被引量：10
- 2012年
- 提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间。
- 杨通韩建友尹来容
- 关键词：球面机构函数综合
- 六杆机构四位置运动生成的解域综合理论与方法被引量：10
- 2014年
- 针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩阵行列式值符号及机构运动连续性条件剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际需求附加约束条件形成可行解域图.给出的综合示例验证了解域综合方法的可行性和有效性.该方法简单且便于编程实现,同时对其他多杆机构的综合也有参考借鉴意义.
- 韩建友崔光珍杨通
- 关键词：六杆机构
