谭晓兰
- 作品数：50 被引量：155H指数：7
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程更多>>
- 一种模块化机械传动教具
- 本发明公开一种模块化机械传动教具，包括输入模块、传动模块、输出模块；传动模块与输出模块均包含同规格固定板，固定板上安装有轴承座，轴承座上安装轴承；输入模块包括摇把、电机等；传动模块的轴承上安装有从属于传动模块分类下的带传...
- 谭晓兰高国阔
- 文献传递
- 一种基于多铁压电纳米纤维压力传感器设计被引量：3
- 2014年
- 设计了一种基于静电纺丝技术制备的多铁压电纳米纤维微压力传感器结构,对其工作原理做出了理论分析。近似平行排列的纳米纤维沉积到叉指电极上,电极材料生长于硅基底方形弹性膜片上表面,用小挠度理论设计计算了方膜结构,并对固支结构的纤维进行了力学分析。由纤维压电效应计算出传感器输出电压,并对传感器的结构尺寸进行比较分析,以提高传感器输出电压。
- 汪海涛谭晓兰李佳玮
- 关键词：微压力传感器静电纺丝
- 一种直线四杆机构综合方法被引量：7
- 2003年
- 对在特殊条件下混合点直线四杆机构的综合进行了研究,以圆心、圆点坐标为研究 混合点直线四杆机构的参数,推导出一般条件下的综合公式并用实例验证了公式的正确性.
- 刘卫东韩建友谭晓兰
- PZT压电式微传感器的结构优化被引量：1
- 2013年
- 压电式微传感器的灵敏度除与悬臂梁的尺寸、加工工艺和压电材料本身有关外,还与悬臂梁的截面形状有关。讨论了PZT压电式压力微传感器的灵敏度与悬臂梁变截面长度和偏转角度的关系,给出在给定外力F和压电材料用量的前提下,建立含有约束的数学优化模型,并用遗传算法计算出最优变量值,使产生的感应电荷最大,从而提高微传感器的灵敏度。
- 田开云谭晓兰
- 关键词：微压力传感器变截面
- 一种模块化机械传动教具
- 本实用新型公开一种模块化机械传动教具，包括输入模块、传动模块、输出模块；传动模块与输出模块均包含同规格固定板，固定板上安装有轴承座，轴承座上安装轴承；输入模块包括摇把、电机；传动模块的轴承上安装有从属于传动模块的带传动组...
- 谭晓兰高国阔
- 文献传递
- 一种机器人的变形车轮
- 本实用新型公开了一种机器人的变形车轮，包括履带和设置在履带内部用于支撑履带的支架，所述支架包括内轮毂，所述内轮毂的外表面设置有多个用于支撑履带的支撑辐条、辅助支撑辐条和辅助辐条，所述内轮毂的内部开设有工作腔，所述工作腔的...
- 王月钦谭晓兰班翔
- 伺服零件离子渗氮工艺优化
- 2013年
- 离子渗氮属化学热处理的一种，可以大幅度地提高零件的表面硬度、耐磨性、疲劳强度、抗腐蚀性、抗咬合和粘结的能力。伺服阀中的精密零件，如反馈杆、轴承、轴尖等，由于生产加工精度高、周期长等原因，是制约产品效率提高的主要原因。随着伺服阀的不断发展，需要渗氮的反馈杆等精密件的数量已达到几千个，
- 李亮谭晓兰孙永生白雪玉徐广平
- 关键词：离子渗氮伺服阀化学热处理抗腐蚀性
- 一种压电厚膜驱动的横向MEMS微驱动器及其制作方法
- 本发明涉及一种压电厚膜驱动的横向MEMS微驱动器及其制作方法，属于智能材料与结构技术领域。该微驱动器包括由衬底形成的“T”形截面悬臂梁和两个PZT压电厚膜驱动层；两个压电厚膜驱动层位于“T”形截面悬臂梁的上表面并呈对称分...
- 赵全亮何广平谭晓兰黄昔光袁俊杰曹茂盛
- 文献传递
- 欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定被引量：1
- 2007年
- 针对一般欠驱动机械臂的运动规划和控制问题进行研究。从二阶漂移非完整约束系统的一般控制模型出发,基于李代数扩展理论,提出了二阶非完整约束系统的光滑多项式扩展概念,并进一步提出了一种二阶漂移非完整约束系统控制的指数稳定控制方法。针对欠驱动机械臂中从动关节不多于主动关节的情况,给出了一个指数稳定控制定理,并以平面2R和3R欠驱动机械臂进行了仿真。仿真结果证明了提出的指数稳定控制方法的有效性。
- 何广平陆震谭晓兰
- 关键词：欠驱动机械臂非完整约束李代数
- 一种纳米纤维压电式压力传感器的分析与制作被引量：1
- 2016年
- 为研究多铁纳米纤维在压力传感器上的应用,基于多铁纳米纤维敏感材料,利用MEMS技术、静电纺丝技术,设计制作了一种压电式压力传感器。通过对单根纳米纤维压电特性的有限元分析,得出纳米纤维直径越小,长度越大,即电极间距越大,纤维端电势越高,灵敏度越好。设计了传感器的结构尺寸和工艺过程,制作出了传感器样片。分析了在深硅刻蚀中掩蔽层保护出现的问题,提出了可行的工艺方法。
- 张久超谭晓兰康杰
- 关键词：纳米纤维微机电系统静电纺丝
